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上海騰樺電氣設備有限公司
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1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元,對于這種驅動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元,對于這種驅動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
1FW6 內置扭矩電機水套冷卻,右側:集成冷卻
1FW6 內置轉矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉子。1FW6 電機作為內置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉子的每側中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應注意,如果 1FW6 直接驅動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關的國際專利保護。
1FW6 電機 |
冷卻方式 |
1FW6090 |
水套冷卻 |
1FW6160 |
集中冷卻 |
水套冷卻電機
冷卻液入口和進口必須由當?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機器制造商提供。
帶水套冷卻(轉子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機部件
集中冷卻的電機
這些電機的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機械軸構造進行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機部件,集中冷卻(轉子,定子)
介質冗余
通過冗余安裝,可實現(xiàn)更高工廠可用性。 介質冗余可借助于外部交換機來實現(xiàn),或者通過集成 PROFINET 接口直接實現(xiàn)。
快速調試
在模塊化設備中,IO 控制器必須能夠快速地檢測出新機器或者工廠區(qū)段。快速啟動期間,PROFINET 可以在 500 毫秒內檢測出設備,并將它們連接至 IO 控制器。
1FN3 直線電機,初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個的直線直接驅動系統(tǒng),滿足先進的機器結構要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成,接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸,從動裝置可以根據所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行,饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
直線直接驅動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應性能和精度。如果使用相應的測量系統(tǒng)和在溫度條件下,電機可以實現(xiàn)納米級定位。
用于暫時加速的機械軸(如 S3 負載)或者短時間內需要較大力的場合
主要應用領域:
用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運行時的機械軸中(如 S1負載)。
主要應用領域:
簡單的機械結構,無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件,可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機的熱量從機器上排除,它也是一種價格較低的冷卻設計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機床機械剛性和耐污性能(這種油污用于機床和生產機器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對安裝表面的要求低??諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
1FN3 直線電機,初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個的直線直接驅動系統(tǒng),滿足先進的機器結構要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成,接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸,從動裝置可以根據所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行,饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
簡單的機械結構,無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件,可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機的熱量從機器上排除,它也是一種價格較低的冷卻設計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機床機械剛性和耐污性能(這種油污用于機床和生產機器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對安裝表面的要求低??諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如,點對點連接可用于:
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
采用了多種標準協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據交換:
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號模塊上。
當更換模板時只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。
為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要編碼。 之后,只能插入相同類型的模塊。
可選擇的前連接器有:
前連接器有:
電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。
電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。
每個機架需要一個電源模塊。
例外:
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?,中央控制器中的電源模塊也向擴展單元中的所有模塊供電。
傳感器和執(zhí)行器用的負載電壓必須單獨提供。
此外,還有為標準系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。
電源模塊插在支架的左側(從插槽 1 開始)。根據不同型號,它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過自然對流進行冷卻。
模塊的前面包括:
后備電池是選件,必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個后備電池。
不管要帶動什么樣的負載,西門子始終是各種驅動應用的正確之選!
不管您的驅動問題或大或小,我們總會竭盡全力地與您一起制定出一個佳解決方案。
西門子電機的優(yōu)點:
常用的基本型電機系列 1LA7、1LA9、1LG6、1LE1001 和 1LE1501 被稱為“電機”。
大多數(shù)“電機”的交貨時間較短,也稱為“快捷電機”。
該電機符合相應標準和條例,請參閱下表。
由于實際上在許多,規(guī)定已經與 IEC 60034-1 國際標準建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉電機通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
電機接線端子名稱及旋轉方向 |
DIN IEC 60034-8 |
旋轉電機的結構類型 |
DIN IEC 60034-7 |
旋轉電機冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
旋轉電機防護等級 |
DIN IEC 60034-5 |
旋轉電機振動烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
旋轉電機噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
電機的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機通過美國安全檢測實驗室公司的 UL 認證并且符合加拿大 cUR 標準:1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7(不帶制動器)/1PH8(不帶制動器)/1PL6。
1FS6 EX電機通過CSA認證。
必須根據相關工作和環(huán)境條件選定一個適合防護等級,以保護機器避免以下危險:
一個代碼所規(guī)定的電機防護等級。這由 2 個字母、2 個數(shù)字組成,必要時,還有一個附加字母。
IP(International Protection 的縮寫)
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進入的防護等級
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護和防止固體異物進入的防護等級
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進入(無油防護)的防護等級
W、S 和 M
用于特殊防護等級的附加標識字母
(系指裝配法蘭的定心直徑)
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
---|---|---|
SH |
[mm] |
[mm] |
28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
振動嚴重性是振動速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。振動嚴重性使用符合DIN 45666標準的電氣測量儀表進行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動嚴重性限值
根據IEC 60034-14標準規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機制造商進行規(guī)定。
電機保持振動大小等級A直至額定速度。
軸高160到355的振動嚴重性限值
除了電機的平衡質量以外,主要由所裝配組件的平衡質量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機振動質量。
如果電機和所裝配組件在其裝配前單獨進行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應電機平衡類型。對 1PH8/1PH7/1PL6 型電機使用以下不同的平衡方法:
在軸伸表面上印有字母 H(半鍵)或 F(全鍵),用于標識半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機始終為半鍵平衡。
通常,配有一根普通軸的電機應按具有嚴格振動質量要求的系統(tǒng)進行建議。我們建議帶兩個相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個配合鍵。
全功能狀態(tài)下的下列大運行振動應力極限只應用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機和 1FW3 轉矩電機。
符合 DIN ISO 10816 標準的振動應力:
1 g,在 20 Hz 和 2 kHz 之間時
下列極限對于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機施加的(注入的)振動值有效: