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6ES787O-1ABO1-OYAO
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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    概述

    1FN3 直線電機(jī),初級(jí)部分

    直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。

    電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成,接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸,從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行,饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。

    優(yōu)勢(shì)

    • 突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和極快的移動(dòng)速度
    • 高精度
    • 安裝簡(jiǎn)便
    • 非接觸驅(qū)動(dòng)力傳遞,傳動(dòng)部件無磨損

    直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動(dòng)時(shí)的自然振動(dòng)。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)和在溫度條件下,電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。

    應(yīng)用

    峰值負(fù)載型

    用于暫時(shí)加速的機(jī)械軸(如 S3 負(fù)載)或者短時(shí)間內(nèi)需要較大力的場(chǎng)合

    主要應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造
    • 激光加工
    • 裝卸
    連續(xù)負(fù)載型

    用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運(yùn)行時(shí)的機(jī)械軸中(如 S1負(fù)載)。

    主要應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 磨削
    • 非圓加工,例如,振蕩應(yīng)用
    • Z 軸,無重力補(bǔ)償,空心軸
    • 裝卸,直角坐標(biāo)型機(jī)器人

    設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件,可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。

    主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除,它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。

    主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能(這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對(duì)安裝表面的要求低??諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。

    設(shè)計(jì)型號(hào)

    1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。

    • 單邊電機(jī)
      單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
    • 雙邊電機(jī)
      雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間(一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分)。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用(例如偏心加工)。

    概述

    1FN3 直線電機(jī),初級(jí)部分

    直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。

    電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成,接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸,從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行,饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。

    設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件,可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。

    主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除,它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。

    主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能(這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對(duì)安裝表面的要求低。空氣隙的安裝誤差為± 0.3 mm。

    設(shè)計(jì)型號(hào)

    1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。

    • 單邊電機(jī)
      單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
    • 雙邊電機(jī)
      雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間(一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分)。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用(例如偏心加工)。

    Monitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0CX0 WINCC Option Data

    功能

    S7-300

    提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

    • 高速執(zhí)行指令:
      指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
    • 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
      可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
    • 用戶友好的參數(shù)賦值:
      僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
    • 人機(jī)界面(HMI):
      S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫。
    • 診斷功能:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
    • 口令保護(hù):
      使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

    SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)有:

    • DIN
    • UL 認(rèn)證
    • CSA 認(rèn)證
    • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
    • ATEX 認(rèn)證
    • 澳大利亞標(biāo)志
    • 以下船級(jí)社資格認(rèn)證
      • 美國船級(jí)社
      • 法國船級(jí)社
      • 挪威船級(jí)社
      • 德國船級(jí)社
      • 英國勞氏船級(jí)社
      • 日本船級(jí)社(NK)
    • 抗震
    通訊

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

    • 過程通訊:
      對(duì)于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
    • 數(shù)據(jù)通訊:
      用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。

    STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

    數(shù)據(jù)通訊

    SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

    • 使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。

    全局?jǐn)?shù)據(jù)

    借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

    通訊功能

    使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。

    這些是:

    • 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
      S7-300 可以用于:
      • 用作器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
      • 用作器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口

    使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。

    這些是:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。

    集成到 IT 領(lǐng)域中

    借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

    • IP 路由;
      借助IP訪問列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
    • WEB 器;
      使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
    • 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
      無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
    • E-mail;
      直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
    • 通過 FTP 進(jìn)行通訊;
      大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議
    • 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

    • CPU 一般信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 標(biāo)簽狀態(tài)
    • 模塊的狀態(tài)
    • 報(bào)文
    • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    等時(shí)模式

    使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

    • 分布式信號(hào)采集、
    • PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
    • 程序執(zhí)行

    總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

    創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

    借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。

    為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

    在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

    模塊的診斷和過程監(jiān)視

    SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

    • 信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
    • 監(jiān)控來自過程的信號(hào)(硬件中斷)。

    診斷

    診斷功能可以用來判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

    • 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
      僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
    • 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
      這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。

    如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。

    概述

    • 22個(gè)不同的CPU:
      • 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
      • 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP)
      • 5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
      • 3技術(shù)型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
    • 還提供了 25 個(gè)適用于寬環(huán)境溫度范圍和中等負(fù)荷的 CPU
    • 具有不同性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用要求。

    概述

    重點(diǎn)放在用戶友好性上

    隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:

    • 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
    • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
    • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
    • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

    SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

    SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

    SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

    適合每個(gè)人編程

    可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:

    • 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
    • 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
    • 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
    • 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?

    除運(yùn)動(dòng)控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

    使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

    通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

    用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

    隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

    測(cè)試與診斷

    SCOUT 支持通過一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

    SIMOSIM 集成模擬

    SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測(cè)試環(huán)境,無需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個(gè)程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。

    概述

    SIMOTION 工業(yè)解決方案

    在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。

    目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。

    用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。

    SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器:
    效率大大提高

    通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫生成的工具。

    所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后,集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

    個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。

    連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

    使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜,可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測(cè)試的完美無缺的功能。

    預(yù)組裝的電源電纜和信號(hào)電纜及其加長(zhǎng)電纜的防護(hù)等級(jí)為 IP65,除非另有說明。

    MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

    MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動(dòng)距離為 5 m(無支撐)。

    展開電纜時(shí),不等將電纜扭曲。

    為了使電纜架和電纜達(dá)到長(zhǎng)使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊,確保操作過程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對(duì)稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

    在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí),請(qǐng)勿拉動(dòng)連接器,因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。

    電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。

    特別是在托架的彎曲半徑內(nèi),必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。

    電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。

    必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

    對(duì)于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭, 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。

    概述

    概述

    概述

    SINAMICS DC MASTER 變頻器

    SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產(chǎn)品。

    直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。

    根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,有針對(duì)二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動(dòng)功能,不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。

    SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品,主要用于對(duì)直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新和更新。

    SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格(自通風(fēng)高到 125A):

    優(yōu)勢(shì)

    • 使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品,所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了大數(shù)量的相同部件。
      標(biāo)準(zhǔn)和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。此外,該設(shè)備還可以連接高額定直流 125A 的單相線路供電。
    • 功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。
      產(chǎn)品豐富,有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器的滿足客戶需求 - 無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶需求,包括接口的類型和數(shù)量以及計(jì)算性能和速度都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、 CUD 或者組合使用來準(zhǔn)確滿足。
    • 由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件,提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。
      可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換。可以隨時(shí)檢查現(xiàn)有的備件,指定設(shè)備的序列號(hào)。
    • 使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化,還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持(見“工具和工程設(shè)計(jì)”)。
    • 在完整的生產(chǎn)過程中,所有組件都會(huì)受到全面的測(cè)試和檢測(cè)。這就確保了高度的功能安全性。
    • 使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口,可將它們輕松集成到自動(dòng)化解決方案中;
    直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù):高動(dòng)態(tài)、堅(jiān)固、經(jīng)濟(jì)有效

    根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,直流驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常是價(jià)格有利的驅(qū)動(dòng)器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過去一樣,在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器:

    • 價(jià)格實(shí)惠的四象限運(yùn)行
    • 低速持續(xù)運(yùn)行
    • 即使低速情況下也能全轉(zhuǎn)矩
    • 高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
    • 恒定功率下速度控制范圍寬
    • 空間要求低,重量輕
    • 可靠性高

    直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括:

    • 滾軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    • 劃線機(jī)
    • 擠出機(jī)和混捏機(jī)
    • 壓力機(jī)
    • 升降機(jī)和起重機(jī)
    • 索道和電梯
    • 礦井提升機(jī)
    • 測(cè)試臺(tái)驅(qū)動(dòng)器


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