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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
6ES7321-1BH10-0AA0
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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    概述

    重點(diǎn)放在用戶友好性上

    隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:

    • 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
    • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成:組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
    • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
    • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

    SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

    SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

    SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

    適合每個(gè)人編程

    可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來(lái)編程 SIMOTION:

    • 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
    • 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
    • 經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
    • 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?

    除運(yùn)動(dòng)控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

    使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

    通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

    用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

    隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

    測(cè)試與診斷

    SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

    SIMOSIM 集成模擬

    SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境,無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來(lái)各個(gè)程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。

    概述

    SIMOTION 工業(yè)解決方案

    在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。

    目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊,可用來(lái)以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。

    用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。

    SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器:
    效率大大提高

    通過(guò) SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。

    所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后,集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

    個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    而且,通過(guò) SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。

    設(shè)計(jì)

    CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。

    • 堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
    • 易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護(hù)
    • 可拆卸的連接端子
    • 可簡(jiǎn)便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
    • 9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的總線連接

    可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線接口中。電源通過(guò) S7-1200 的系統(tǒng)總線提供,因此無(wú)需額外電纜。堅(jiān)固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,通過(guò)下面的前蓋加以保護(hù)。

    功能

    CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動(dòng)化解決方案中的通信。

    PROFIBUS-DP從站

    CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站,可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信,因此可減輕 CPU 的通信負(fù)擔(dān)。

    分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。

    診斷

    通過(guò) STEP 7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括

    • 通信處理的運(yùn)行狀態(tài)
    • 一般診斷功能
    • 連接診斷
    • 報(bào)文緩沖區(qū)

    組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

    概述

    • 非網(wǎng)管型交換機(jī),用于將 SIMATIC S7-1200 連接到具有總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)
    • 可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太網(wǎng)接口數(shù)目,用于另外連接多三臺(tái)編程設(shè)備、操作員面板和其他以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)
    • 能夠以簡(jiǎn)便和節(jié)省空間的形式安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導(dǎo)軌上
    • 可以較低成本實(shí)現(xiàn)小型、局域以太網(wǎng)
    • 使用 RJ45 標(biāo)準(zhǔn)連接器,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)故障連接
    • 設(shè)備上的 LED 提供了簡(jiǎn)便、快速的狀態(tài)顯示
    • 由于具有集成自動(dòng)交叉功能,可使用未交叉的連接電纜

    概述

    框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器

    通過(guò)使用下面所示的 B 級(jí)進(jìn)線濾波器,可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來(lái)實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請(qǐng)注意,框架型號(hào) FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達(dá)到 EN 61800-3 類別 C2。

    通過(guò)使用下面所示的 B 級(jí)進(jìn)線濾波器,可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來(lái)實(shí)現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。

    屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?;谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。

    SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

    • SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
    • 額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
    • 提供有低壓型、中壓型和直流型
    • 使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
    • 具有高度的靈活性和組合性

    SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。

    SIMOTICS 代表著:

    • 西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
    • 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的佳解決方案
    • 擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
    • 極高的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)

    適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括:

    • SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
    • SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – 極高的動(dòng)態(tài)性能與精度
    • SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
    • SIMOTICS 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性

    易于使用

    簡(jiǎn)易調(diào)諧,快速調(diào)試

    • 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器
      使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,系統(tǒng)可得到自動(dòng)。
      簡(jiǎn)便的即插即用,無(wú)需伺服方面的深入知識(shí)。
    • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
      圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測(cè)量功能。
      SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
    • 簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
      雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
      使用標(biāo)準(zhǔn)接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
    • 系統(tǒng)經(jīng)過(guò),使用方便
    • 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
    • 編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
    • 帶編碼的連接器可防止極性反接
    • 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
    • 參數(shù)復(fù)制
      SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,通過(guò) SD 卡,可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
      高效調(diào)試系列機(jī)器。
    可靠運(yùn)行

    設(shè)計(jì)堅(jiān)固,性能可靠

    • 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
    • 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
    • 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
    • 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承
    • 電機(jī)保護(hù)程度較高
    • SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)(包括電機(jī)側(cè)連接器)
    • 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
    • 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器
    • 集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
      STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng),符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無(wú)需使用額外組件,即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。

    功能

    經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來(lái)降低機(jī)器成本

    集成的控制模式

    SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:

    • 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
    • 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
    • 速度控制模式
    • 轉(zhuǎn)矩控制 

    集成的定位功能

    • 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
    • 集成參考功能
    • 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
    • 來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
    • 及相對(duì)定位。

    可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,無(wú)需定位功能。

    適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器

    • 所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器,用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
    • 大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

    集成抱閘開關(guān)

    • 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
    • 無(wú)需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
    的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位精確

    自動(dòng)調(diào)諧

    自動(dòng)控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

    自動(dòng)抑制機(jī)器共振

    激活此功能后,變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
    這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng),同時(shí)振動(dòng)減小。

    1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

    • 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
    • 值編碼器,20 位分辨率
    • 定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低

    的系統(tǒng)性能

    在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng),確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

    • 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
    • 電機(jī)扭矩波動(dòng)小
    • 電機(jī)和變頻器完美相互協(xié)調(diào)

    集成

     

    系統(tǒng)一覽


    概述

    重點(diǎn)放在用戶友好性上

    隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:

    • 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
    • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成:組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
    • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
    • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

    SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

    SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

    SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

    適合每個(gè)人編程

    可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來(lái)編程 SIMOTION:

    • 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
    • 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
    • 經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
    • 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?

    除運(yùn)動(dòng)控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

    使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

    通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

    用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

    隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

    測(cè)試與診斷

    SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

    SIMOSIM 集成模擬

    SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境,無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來(lái)各個(gè)程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。

    概述

    SIMOTION 工業(yè)解決方案

    在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。

    目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊,可用來(lái)以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。

    用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。

    SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器:
    效率大大提高

    通過(guò) SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。

    所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后,集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

    個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    而且,通過(guò) SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。

    設(shè)計(jì)

    CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。

    • 堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
    • 易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護(hù)
    • 可拆卸的連接端子
    • 可簡(jiǎn)便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
    • 9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的總線連接

    可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線接口中。電源通過(guò) S7-1200 的系統(tǒng)總線提供,因此無(wú)需額外電纜。堅(jiān)固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,通過(guò)下面的前蓋加以保護(hù)。

    功能

    CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動(dòng)化解決方案中的通信。

    PROFIBUS-DP從站

    CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站,可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信,因此可減輕 CPU 的通信負(fù)擔(dān)。

    分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。

    診斷

    通過(guò) STEP 7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括

    • 通信處理的運(yùn)行狀態(tài)
    • 一般診斷功能
    • 連接診斷
    • 報(bào)文緩沖區(qū)

    組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

    概述

    • 非網(wǎng)管型交換機(jī),用于將 SIMATIC S7-1200 連接到具有總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)
    • 可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太網(wǎng)接口數(shù)目,用于另外連接多三臺(tái)編程設(shè)備、操作員面板和其他以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)
    • 能夠以簡(jiǎn)便和節(jié)省空間的形式安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導(dǎo)軌上
    • 可以較低成本實(shí)現(xiàn)小型、局域以太網(wǎng)
    • 使用 RJ45 標(biāo)準(zhǔn)連接器,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)故障連接
    • 設(shè)備上的 LED 提供了簡(jiǎn)便、快速的狀態(tài)顯示
    • 由于具有集成自動(dòng)交叉功能,可使用未交叉的連接電纜

    優(yōu)勢(shì)

    通過(guò)將 S7-1200 連接到移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),可將控制器轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ眯瓦h(yuǎn)程控制站(RTU - 遠(yuǎn)程終端)。

    • 因?yàn)榭梢允褂矛F(xiàn)有的移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),無(wú)需很高的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施成本就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接
    • 機(jī)器維護(hù),無(wú)需至終端客戶的 IT 網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜集成
    • 集中管理遠(yuǎn)程自動(dòng)化解決方案,從而降低維護(hù)與運(yùn)輸成本

    CP 1242-7 經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì),滿足自動(dòng)化解決方案中遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求:

    • 能夠可靠連接到控制中心并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖,從而避免數(shù)據(jù)丟失
    • 使用 STEP 7 直接進(jìn)行組態(tài),調(diào)試十分快速

    應(yīng)用

    • 可在很廣地理區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的集中數(shù)據(jù)監(jiān)視
    • 針對(duì)沒有固定位置的移動(dòng)式機(jī)器/車輛建立性或臨時(shí)性通信鏈路
    • 以符合 IT 信息安全要求的方式從全球遠(yuǎn)程訪問(wèn)終端用戶的機(jī)器設(shè)備
    • 無(wú)需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施即可連接難于訪問(wèn)的外部站點(diǎn)

    眾多不同領(lǐng)域中都可實(shí)現(xiàn)這種應(yīng)用:

    • 水/污水處理廠 - 泵/閥門控制器
    • 交通與運(yùn)輸 - 交通信號(hào)燈控制、照明控制
    • 電力工程 - 變電站的監(jiān)視、量表讀數(shù)
    • 機(jī)械工程 - 對(duì)全球范圍內(nèi)使用的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行集中遠(yuǎn)程維護(hù)
    • 風(fēng)能 - 風(fēng)力渦輪機(jī)的狀況監(jiān)視
    • 自動(dòng)售貨機(jī)廠商 - 飲料自動(dòng)售貨機(jī)的監(jiān)視與控制

    設(shè)計(jì)

    CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

    • 堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
    • 易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護(hù)
    • 可拆卸的連接端子
    • 可簡(jiǎn)便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
    • 3 針插入式端子排,用于連接外部 24 V DC 電源
    • 用于 GSM/GPRS 天線的 SMA 接線

    CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側(cè)的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個(gè) 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部,通過(guò)下面的前蓋加以保護(hù)。

    功能

    與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用,CP 1242-7 可成為一個(gè)基于移動(dòng)無(wú)線通信的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

    可連續(xù)(或根據(jù)需要)將外部站連接到控制中心。一個(gè)上位控制中心系統(tǒng)可通過(guò) OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個(gè)裝有 STEP 7 的 PC 可通過(guò)控制中心連接到任何站以進(jìn)行維護(hù)。

    采用 CP 1242-7 實(shí)現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過(guò) SMS 實(shí)現(xiàn)報(bào)警

    操作模式

    CP 1242-7 可用于兩種操作方式:

    遠(yuǎn)程控制器

    在這種模式下,通過(guò)中央遠(yuǎn)程控制器處理控制中心與其他遠(yuǎn)程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠(yuǎn)程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制站或其他遠(yuǎn)程控制站并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。

    GPRS Direct

    在這種模式下,CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠(yuǎn)程控制站通訊。 與遠(yuǎn)程控制模式相比,該模式不需要遠(yuǎn)程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達(dá)到站的通訊伙伴,則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件,在正常情況下,必須使用經(jīng)常被稱為機(jī)器對(duì)機(jī)器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商。

    組態(tài)

    使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息(供應(yīng)商數(shù)據(jù)、訪問(wèn)權(quán)限、操作模式)。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

    也可以在運(yùn)行時(shí)中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此,提供有一個(gè)專門的庫(kù)功能。

    數(shù)據(jù)緩存

    通過(guò)數(shù)據(jù)緩沖橋接移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中短時(shí)間的連接失敗。在連接恢復(fù)后,將緩沖的數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳并發(fā)送。

    時(shí)間同步

    可以根據(jù)操作模式設(shè)置 CP 1242-7 的時(shí)間同步機(jī)制。

    如果在控制中心中使用遠(yuǎn)程控制器,控制中心將時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)至所有分站。 如果沒有使用 Telecontrol Server Basic,則可以通過(guò) NTP 器執(zhí)行同步。

    CPU 程序可以使用該時(shí)間來(lái)設(shè)置站的內(nèi)部時(shí)間。

    功能庫(kù)

    以下功能的功能庫(kù)可用于 CP 1242-7:

    • 數(shù)據(jù)交換:發(fā)送和接收功能能夠?qū)崿F(xiàn)與其他站或控制中心的數(shù)據(jù)交換。
    • 發(fā)送/接收文本消息
    • 組態(tài):在借助功能塊的操作過(guò)程中,可以執(zhí)行重新組態(tài)

    診斷/遠(yuǎn)程維護(hù)

    在 STEP 7 中,可以建立通過(guò) GPRS/因特網(wǎng)至遠(yuǎn)程 S7-1200 站(帶 CP 1242-7)的在線連接。連接建立后,用于遠(yuǎn)程維護(hù)(下載、診斷)的全部常見在線功能都可以使用。


    概述

    • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
    • 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
    • 無(wú)縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
    • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí),從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無(wú)需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
    • 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址,無(wú)需重新分配。

    全集成自動(dòng)化 (TIA)

    安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。

    當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。


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