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增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 
  如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
• RS422 差分信號(hào) (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 2¹³ = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。

電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導(dǎo)。

在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。

如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)

特點(diǎn)

• 大范圍傳動(dòng)比（插裝式小齒輪）
• 極為經(jīng)濟(jì)
• 高效節(jié)能（每級的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機(jī)械構(gòu)造

• 級數(shù)：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設(shè)計(jì)： 實(shí)心軸

典型應(yīng)用

• 傳送帶
• 包裝產(chǎn)品的輸送
• 立式輸送機(jī)

所有尺寸以毫米為單位。有關(guān)安裝切口的詳細(xì)信息，請參見技術(shù)規(guī)范。

KP300 基本型

KTP400 基本型單色 PN

KTP400 基本型彩色 PN

KP400 基本型

KTP600 基本型

KTP1000 基本型

TP1500 基本型

KTP 第二代精簡面板系列

第二代精簡面板

第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機(jī)界面基本功能，是適用于簡易人機(jī)界面應(yīng)用的理想入門級系列面板。

該設(shè)備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 顯示屏的面板，以及可進(jìn)行按鍵及觸控組合操作的面板。

• SIMATIC HMI KTP400 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP700 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP700 DP 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP900 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1200 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1200 DP 精簡面板
  

第一代精簡面板

SIMATIC HMI 基本型面板是用于對緊湊型機(jī)器設(shè)備進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視的理想入門產(chǎn)品。

• SIMATIC HMI KP300 PN 單色精簡面板
• SIMATIC HMI KP400 PN 彩色精簡面板

以下設(shè)備預(yù)計(jì)從 2016 年 10 月 1 日起停產(chǎn)。
這些產(chǎn)品仍可作為新零件進(jìn)行訂購直到停產(chǎn)。此后，它們將只作為備件。

• SIMATIC HMI KTP400 PN 單色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP400 PN 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP600 PN 單色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP600 DP 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP600 PN 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1000 DP 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1000 PN 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI TP1500 PN 彩色精簡面板

• 3 英寸至 15 英寸理想的入門級系列，用于操作和監(jiān)控緊湊型機(jī)器和系統(tǒng)
• 由于使用像素圖形顯示屏，可以清晰地顯示過程
• 使用觸摸屏和觸覺功能鍵實(shí)現(xiàn)直觀的操作
• 配備所有必需的基本功能，如警報(bào)記錄、配方管理、繪圖、矢量圖形和語言切換
• 通過集成的以太網(wǎng)接口或帶有 RS485/422 的單獨(dú)版本可以簡單地連接到控制器

• 全集成自動(dòng)化 (TIA) 的集成組件：
  提高生產(chǎn)率，小化工程費(fèi)用，減少生存周期成本
  • 由于采用垂直組態(tài)（4" 和 6" 設(shè)備），即使在安裝空間受限時(shí)也可使用
  • 縮短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間
  • 由于免維護(hù)型設(shè)計(jì)和背光顯示器使用壽命較長，維修十分方便
• 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值
• 圖片庫，帶有現(xiàn)成的圖形對象
• 可全球使用：
  • 可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 在線可在多達(dá) 5 種語言間切換
  • 相關(guān)語言文本和圖形

SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。

KP300 基本型單色 PN

• 3.6" FSTN 像素圖形，單色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸控設(shè)備，配備10個(gè)功能鍵和10個(gè)系統(tǒng)鍵。
• Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品。
  

KTP400 Basic 單色 PN

• 3.8" STN，單色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏和 4 個(gè)觸覺功能鍵
  

KTP600 Basic 單色 PN

• 5.7" STN，單色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏和 6 個(gè)觸覺功能鍵
• TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
  

KTP600 基本型彩色 PN 或 DP

• 5.7" TFT，256 色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）或
  1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI，PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
• 觸摸屏和 6 個(gè)觸覺功能鍵
• TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
  

KTP1000 基本型彩色 PN 或 DP

• 10.4" TFT，256 色
• 以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或
  1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI，PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
• 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺功能鍵

TP1500 Basic 彩色 PN

• 15.0" TFT，256 色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏

每個(gè) CUD（無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號(hào)。對于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號(hào)）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)
• SSI 編碼器，無增量信號(hào)

電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個(gè)編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個(gè)彩色 LED 來顯示。

安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時(shí)，可將長度增加到 300m。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點(diǎn)雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個(gè)綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號(hào)狀態(tài)
• 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個(gè)多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

• 結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的低成本解決方案，用于滿足簡單控制任務(wù)
• 結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作，無需附件即可廣泛應(yīng)用
• “一體式”產(chǎn)品，集成顯示屏和操作面板
• 僅需點(diǎn)擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能；使用次數(shù)多達(dá) 130 多次
• LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件，可鏈接 38/43 個(gè)不同功能；多 200/400 次
• 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時(shí)

LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：

• 標(biāo)準(zhǔn)型：
• 純型號(hào)，成本經(jīng)過，不帶按鍵控制面板和顯示屏。

LOGO! 具有以下特性：

• R：繼電器輸出
• C:時(shí)鐘/時(shí)間切換
• E：以太網(wǎng)接口
• o:無顯示屏

LOGO!使用非常簡單：

• 按鍵控制面板和顯示屏位于一個(gè)設(shè)備中。無需其它工具。
• 通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設(shè)定值（如定時(shí)器），以防電源故障。

LOGO! 節(jié)省空間：

• 例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
• 經(jīng)調(diào)整后，可安裝在配電箱中（尺寸與接地故障斷路器相同）。

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 可擴(kuò)展性：
  根據(jù)應(yīng)用情況可連接擴(kuò)展模塊。

LOGO! 具有通信功能：

• 使用可選的通信模塊，可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡(luò)。
• LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信，或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

LOGO!使用非常簡單：

• 36 種不同功能：
  用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲(chǔ)的功能進(jìn)行作何，即可輕松進(jìn)行編程。
• 通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復(fù)制控制程序。

LOGO!8:

• 38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 通過可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡，可以簡單、方便地復(fù)制切換程序

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時(shí)的接線。
• 可選擇在PC機(jī)上操作：
  通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項(xiàng)

• 集成有基本和特殊功能：
  
  • 基本邏輯功能：
    與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發(fā)。
  • 特殊功能：
    接通延時(shí)，鎖存接通延時(shí)，斷開延時(shí)，脈沖延時(shí)，鎖定延時(shí)，計(jì)數(shù)器（加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)），時(shí)間開關(guān)，間隔延時(shí)繼電器，運(yùn)行小時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，異步脈沖發(fā)生器，年時(shí)間開關(guān)，舒適照明開關(guān)功能，隨機(jī)發(fā)生器，樓梯照明開關(guān)功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發(fā)間隔延時(shí)繼電器，組合接通/斷開延時(shí)，模擬值比較器，模擬觸發(fā)器，模擬值變化觸發(fā)器，模擬看門狗，模擬放大器，文本和變量顯示，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復(fù)用器，PWM 功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯(cuò)誤檢測功能。
• 可以連接 400 個(gè)功能塊
• 64 個(gè)位存儲(chǔ)器
  （包括重啟位存儲(chǔ)器，用于控制集成顯示屏和 LOGO! 的背光顯示位存儲(chǔ)器，TDE，用于在消息文本中的 2 個(gè)可參數(shù)化字符之間切換的位存儲(chǔ)器）。
• 內(nèi)置保持。
• 密碼保護(hù)。

• 利用可選的微型 CF 卡實(shí)現(xiàn)額外的專業(yè)保護(hù)。

• 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲(chǔ)器或微型 CF 卡（多 20000 個(gè)記錄）
• 用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單
• 64 個(gè)接線端子
• 4 個(gè) 8 位移位寄存器
• 擴(kuò)展診斷功能