| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 康道智能KDAI | 型號(hào) | KDAI |
| 運(yùn)動(dòng)方式 | 其他 | 控制方式 | 其他 |
| 布局形式 | 立式 | 動(dòng)力類(lèi)型 | 機(jī)械傳動(dòng) |
| 用途 | 數(shù)控特種加工 | 適用行業(yè) | 通用 |
| 產(chǎn)地 | 山東 廣東 | 加工定制 | 是 |
1.桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛
桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。但是，這種桁架式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)講，是比較小的。因此，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
