| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES72121AE400XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 其他 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元，框架型號 FX 和 HX
SINAMICS G130 變頻器是一款變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜的電壓和功率范圍：
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線路電壓 |
功耗 |
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380 ... 480 V 3 AC |
110 ... 560 kW |
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500 ... 600 V 3 AC |
110 ... 560 kW |
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660 ... 690 V 3 AC |
75 ... 800 kW |
可以用大量附加電氣部件對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化以滿足特定應(yīng)用要求。組態(tài)和調(diào)試工作因預(yù)定義接口而被大大簡化。
無編碼器矢量控制的控制精度適合絕大多數(shù)應(yīng)用，即，無需額外的實(shí)際轉(zhuǎn)速值編碼器。
但，SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜配有編碼器評估單元，以適應(yīng)由于工廠原因需要編碼器的應(yīng)用場合。
控制單元、電源模板和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊通過 DRIVE-CliQ（變頻調(diào)速柜的內(nèi)部接口）進(jìn)行。通過具有各種預(yù)組裝電纜長度的 DRIVE-CLiQ 連接，可以快速形成一個(gè)完整的變頻器系統(tǒng)。
為了與過程控制系統(tǒng)通信，CU320-2 控制單元標(biāo)配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口。該接口也可通過數(shù)字量和模擬量輸入和輸出進(jìn)行擴(kuò)展。為此，可使用 TM31 端子模塊和 TB30 端子擴(kuò)展板。為了能夠通過 CANopen 或 EtherNet/IP 進(jìn)行通信，也可安裝附加擴(kuò)展板卡。
變速驅(qū)動(dòng)器適用于涉及運(yùn)動(dòng)、傳送、泵送或?qū)腆w、液體或氣體進(jìn)行壓縮的所有應(yīng)用。
主要應(yīng)用包括：
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元為機(jī)器制造商和工廠建設(shè)者提供了一種模塊化傳動(dòng)系統(tǒng)，可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行量身定制。
SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元主要包括以下模塊化獨(dú)立組件：
它們可以分開，也可以組合進(jìn)同一個(gè)裝置中。電源模板上有一個(gè)用于控制單元的插槽。
變頻裝置配有與控制單元相連的一根 DRIVE-CLiQ 通信電纜和一根 24 V 電源電纜。這些電纜經(jīng)過預(yù)組裝，可用于安裝變頻裝置中的控制單元。如果這兩個(gè)單元分開安裝，那么必須訂購適當(dāng)長度的電纜。
AOP30 增強(qiáng)型操作面板和數(shù)值型 BOP20 精簡操作面板可用于調(diào)試和本地操作。
通過端子排上或采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 CU320 2 控制單元上的預(yù)定義接口，可更方便地進(jìn)行傳動(dòng)裝置調(diào)試和控制。CU320 2 控制單元的接口可通過插入式 TB30 端子擴(kuò)展板或 TM31 端子模塊等附加模塊加以補(bǔ)充。
如果與變頻器通信需要使用其它用戶接口，則必須提供外部 24 V 電源。
下面兩個(gè)圖可在組裝所需的變頻調(diào)速柜組件時(shí)提供幫助。第一個(gè)圖顯示了 SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜的設(shè)計(jì)與具體組件。第二個(gè)圖是一個(gè)包含各個(gè)組件的判定和選型標(biāo)準(zhǔn)的流程圖。
以下變頻器組件標(biāo)配有噴漆模塊：
部件涂層可保護(hù) SMD 組件中的敏感元件免受有害氣體、粉塵和濕氣的腐蝕。
為了達(dá)到最高的抗環(huán)境影響水平，變頻裝置的所有銅母排都鍍鎳。裸銅接頭無需清潔即用于連接。
CU320-2 控制單元上標(biāo)配的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口可用作與控制器連接的用戶接口；還提供了以下擴(kuò)展組件（如 TM31 端子模塊、TB30 端子擴(kuò)展板和各個(gè)模塊）以支持 CANopen or EtherNet/IP 通信。
通過該接口，可將系統(tǒng)連接到上位控制器或連接附加裝置。
要簡化傳動(dòng)組態(tài)和調(diào)試過程，可以將 TM31 端子擴(kuò)展模塊預(yù)先設(shè)置為多種出廠設(shè)置。
有關(guān)詳細(xì)資料，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。
變頻器控制除提供電機(jī)和變頻器保護(hù)外，還提供了包含轉(zhuǎn)速和電流控制的高質(zhì)量矢量控制。
標(biāo)準(zhǔn)軟件功能如下：
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軟件和保護(hù)功能 |
說明 |
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設(shè)定點(diǎn)參數(shù) |
設(shè)定值可在內(nèi)部或外部進(jìn)行；在內(nèi)部被定義為固定設(shè)定值、電動(dòng)電位器設(shè)定值或點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值，在外部則通過通信接口或用戶端子排上的一個(gè)模擬量輸入進(jìn)行定義。內(nèi)部固定值設(shè)定和電動(dòng)電位器設(shè)定可由來自端子接口上的控制命令進(jìn)行切換或調(diào)節(jié)。 |
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電機(jī)識別 |
自動(dòng)電機(jī)識別功能，使得調(diào)試更快捷，優(yōu)化變頻器的閉環(huán)控制。 |
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斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
一個(gè)斜坡函數(shù)發(fā)生器具有可獨(dú)立調(diào)節(jié)的上升和下降時(shí)間以及可調(diào)的工作周期（極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的），可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的平滑加速和減速。這樣，可以避免驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載，降低對機(jī)械部件的應(yīng)力。為快速停車，還可單獨(dú)對下降斜坡進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 |
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Vdc 控制器 |
在 Vdc 控制器可自動(dòng)防止直流鏈路中出現(xiàn)過電壓，例如設(shè)定的下降斜坡過短時(shí)。自動(dòng)延長設(shè)定的斜坡下降時(shí)間。 |
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Vdc_min 控制 |
通過在一定時(shí)間內(nèi)由機(jī)械動(dòng)能來彌補(bǔ)因輸入電源故障而缺失的能量。只要傳動(dòng)系統(tǒng)能獲得再生能量，并且不會(huì)超過直流母排電壓的關(guān)斷閾值，就能保持運(yùn)行。當(dāng)在該時(shí)間段內(nèi)，電網(wǎng)電壓一旦恢復(fù)后，變頻器就會(huì)控制電機(jī)再次加速至其設(shè)定速度。 |
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自動(dòng)重啟 1) |
當(dāng)電源在發(fā)生電源故障后重新恢復(fù)時(shí)，自動(dòng)重啟會(huì)再次接通驅(qū)動(dòng)器電源，并線性上升到當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)。 |
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快速重啟 1) |
捕捉再啟動(dòng)可將變頻裝置無擾動(dòng)地連接到正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。通過可選的 VSM10 電壓檢測模塊提供的電壓檢測，大型感應(yīng)電機(jī)的捕捉再啟動(dòng)時(shí)間可限制縮短，因?yàn)殡姍C(jī)無需去磁。 |
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工藝控制器 |
通過" 工藝控制器" 中的功能模塊可實(shí)現(xiàn)簡單的工藝控制功能，如液位控制或流量控制。工藝控制器設(shè)計(jì)為 PID 控制器?？蓪⑽⒎制髑袚Q到控制偏差通道或?qū)嶋H值通道（出廠設(shè)置）。P、I 和 D 分量可單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置。 |
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自由編輯功能塊 |
使用可自由編程的功能塊，可以很容易地讓 SINAMICS G130 裝置實(shí)現(xiàn)邏輯和運(yùn)算功能。這些功能塊可通過操作員面板或 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行編程。 |
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驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC) |
傳動(dòng)控制圖 (DCC) 擴(kuò)展了 SINAMICS G130 的工藝功能。功能塊庫包括眾多控制、算術(shù)和邏輯塊以及大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。方便易用的傳動(dòng)控制圖 DCC 編輯器可以使得圖形化組態(tài)變得容易，可清晰顯示控制回路結(jié)構(gòu)，并高效地重新利用現(xiàn)有圖形。DCC 是 STARTER 調(diào)試工具的附加件 |
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I2t 檢測，用于電機(jī)保護(hù) |
使用存儲在變頻調(diào)速柜軟件中的電機(jī)模型，可以根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)載計(jì)算電機(jī)溫度。通過使用電機(jī)繞組中的 KTY84 傳感器進(jìn)行直接溫度檢測，由于還另外考慮到了環(huán)境溫度的影響，溫度的檢測更加精確。 |
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電機(jī)溫度測定 |
通過分析 KTY84、PTC 或 PT100 溫度傳感器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)。當(dāng)連接一個(gè) KTY84 傳感器時(shí)，可以設(shè)定報(bào)警或關(guān)斷極限值。若連接的是 PTC 熱敏電阻，則可以對觸發(fā)該熱敏電阻后的系統(tǒng)響應(yīng)（報(bào)警或關(guān)斷）進(jìn)行設(shè)定。 |
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電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) |
電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件一旦達(dá)到，變頻器會(huì)立即關(guān)斷以防止過載。 |
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基本運(yùn)行模式 |
可提高傳動(dòng)系統(tǒng)可用性的特殊變頻器運(yùn)行模式，例如，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)。 |
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旁通 |
通過此電路，可借助于變頻器或直接通過進(jìn)線電源來運(yùn)行電機(jī)。 |
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制動(dòng)控制 |
用于控制抱閘的“簡單制動(dòng)控制”：
用于復(fù)雜制動(dòng)控制的“擴(kuò)展制動(dòng)控制”功能模塊，例如，用于電機(jī)抱閘和運(yùn)行抱閘： |
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寫防護(hù) |
通過寫保護(hù)來防止意外更改設(shè)置參數(shù)（無密碼功能）。 |
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通過專有保護(hù) |
通過專有技術(shù)保護(hù)對存儲的數(shù)據(jù)加密，例如，保護(hù)組態(tài)專有技術(shù)并防止更改和復(fù)制（通過密碼功能）。 |
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Web 服務(wù)器 |
集成的 Web 服務(wù)器通過其 Web 頁面提供有關(guān)傳動(dòng)裝置的信息。使用 Internet 瀏覽器并通過不安全傳輸 (http) 或安全傳輸 (https) 來訪問該 Web 服務(wù)器。 |
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電源單元保護(hù) |
說明 |
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輸出側(cè)接地故障監(jiān)控 |
輸出側(cè)接地故障是通過監(jiān)控三相電流來識別，故障時(shí)變頻器會(huì)停機(jī)。 |
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輸出側(cè)短路保護(hù) |
可檢測輸出側(cè)的短路（例如，變頻器輸出端子上、電機(jī)電纜中、電機(jī)接線盒內(nèi)），并關(guān)斷變頻器。 |
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熱過載保護(hù) |
在超出過熱閾值時(shí)，首先發(fā)出一條警告消息。如果溫度進(jìn)一步上升，則裝置或者關(guān)斷，或者獨(dú)立地調(diào)整脈沖頻率或輸出電流以降低熱負(fù)載。故障原因消除之后（如改善冷卻），就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)原始工作參數(shù)。 |
1) 出廠設(shè)置：未被激活（可被編程）
重要的指令和標(biāo)準(zhǔn)見下表。這些標(biāo)準(zhǔn)和指令都是 SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（必須嚴(yán)格遵守）以實(shí)現(xiàn)在功能上和運(yùn)行時(shí)都安全的電磁兼容性配置。
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歐盟導(dǎo)則 |
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2006/42/EC |
機(jī)器設(shè)備指令： 有關(guān)機(jī)械設(shè)備的歐洲議會(huì)和理事會(huì)指令（2006 年 5 月 17 日），用于修改指令 95/16/EC（） |
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2014/30/EU |
EMC 規(guī)程： 由歐洲議會(huì)和理事會(huì)于 2014 年 2 月 26 日頒布的指令，用于協(xié)調(diào)有關(guān)電磁兼容性的各成員國法律（修正版） |
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歐洲標(biāo)準(zhǔn) |
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EN ISO 3744 |
聲音 – 測定來自升壓測量的噪聲源聲功率級和聲能量級 – 精度等級 2 的包絡(luò)面方法，用于反射平面上大致自由聲場 |
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EN ISO 13849-1 |
機(jī)械安全 – 控制系統(tǒng)的安全相關(guān)零件產(chǎn)品 Part 1:一般設(shè)計(jì)原則 (ISO 13849?1:2006) （取代 EN 954?1） |
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EN 60146-1-1 |
半導(dǎo)體變頻器 - 一般要求和電網(wǎng)換向變頻器 第 1-1 部分：基本要求技術(shù)規(guī)范 |
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EN 60204-1 |
機(jī)器中的電氣設(shè)備 Part 1:一般定義 |
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EN 60529 |
由外殼提供的防護(hù)等級（IP 代碼） |
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EN 61508-1 |
電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全 Part 1:一般要求 |
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EN 61800-2 |
可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) Part 2:一般要求 – 用于測量低壓可調(diào)頻率交流電源傳動(dòng)系統(tǒng)的額定技術(shù)數(shù)據(jù) |
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EN 61800-3 |
可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) Part 3:EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)包括特殊的測試程序。 |
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EN 61800-5-1 |
可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) Part 5:安全要求 第 1 部分：電氣和熱量要求 |
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EN 61800-5-2 |
可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 第 5-2 部分：安全要求- 功能安全 (IEC IEC 61800?5?2:2007) |
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北美標(biāo)準(zhǔn) |
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UL508A |
工業(yè)控制面板 |
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UL508C |
動(dòng)力轉(zhuǎn)換設(shè)備 |
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UL 61800-5-1 |
可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
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CSA C22.2 No. 14 |
工業(yè)控制設(shè)備 |
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認(rèn)證 |
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cULus, cURus |
通過 UL（美國保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室，http://www.ul.com）的測試，符合 UL 和 CSA 標(biāo) |