| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
橫河YOKOGAWA控制器維修服務(wù)優(yōu)先 以隔離G并承擔(dān)負(fù)載，不確定伺服的負(fù)載在電子上是什么樣的，所以我不知道[大約"系列TTLIC是否可以工作，或者那里可能更適用，順便說一句-如果已經(jīng)有伺服附件可以解決此問題，那就更好了，我正在考慮可以通過G將v伺服電源線作為其Vcc的東西。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
θ越小。則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)反應(yīng)越慢，如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度，由于馬達(dá)選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小，進(jìn)給軸的總慣量[J＝伺服驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL負(fù)載慣量JL由(以面金切機(jī)床為例)工作臺(tái)及上。[慣量匹配"如何確定，[慣量傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，匹配"如何確定慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度。慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
即使關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部仍然可能會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)?jiān)谥甘緹粝绾托盘?hào)線好間隔以上，配線長(zhǎng)度指令信號(hào)輸入線長(zhǎng)為。編碼器反饋線長(zhǎng)為，分鐘以后在操作電源連接器，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)指示燈熄滅分鐘以后，再進(jìn)行接線或檢查工作，請(qǐng)不要頻繁地通斷電源，如需反復(fù)地通斷電源時(shí)，應(yīng)控制在每分鐘次以下，伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部安裝有大容量電容，電源打開時(shí)會(huì)流過較大的充電電流(充電時(shí)間為幾十毫秒)。因此，如果頻繁地通斷電源，會(huì)使得伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元器件加速老化，伺服驅(qū)動(dòng)器與外部設(shè)備連接圖+%-%非熔絲斷路器浪涌抑通貫，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)制器噪聲濾波器噪聲濾波器，在記號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)，為了電源線的噪聲時(shí)使用電磁接觸器。在使用再生裝置，或在緊急停止時(shí)要關(guān)閉伺服電源時(shí)使用火花消除器再生單元再生單元。
該圖還顯示了一個(gè)外部電源濾波器和一個(gè)電源電抗器，它們可以作為附件使用，接線圖，三相設(shè)備的功率級(jí)電源，驗(yàn)證電源類型，有關(guān)批準(zhǔn)的電源類型，請(qǐng)參見[功率級(jí)數(shù)據(jù)-常規(guī)"一章(請(qǐng)參閱第頁)，通過重新安裝端子蓋來關(guān)閉外殼。。 存在觸電，受傷或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，在你操作任何按鈕或開關(guān)之前，先把身上的靜電全部排出伺服組件前蓋內(nèi)，有損壞設(shè)備的危險(xiǎn)，危險(xiǎn)如果安裝在電源線中的安全裝置(塑殼斷路器或保險(xiǎn)絲)工作，請(qǐng)?jiān)谠俅蜗蛩欧M件供電之前排除故障。。 如果負(fù)載在運(yùn)行期間超出操作范圍，則可能會(huì)損壞負(fù)載系統(tǒng)，為了應(yīng)對(duì)這種情況，如下圖所示，將傳感器安裝在工作范圍的邊緣，以防壞負(fù)載系統(tǒng)，允許在一定范圍內(nèi)進(jìn)行操作，以使操作過程中負(fù)載不會(huì)到達(dá)傳感器，當(dāng)由于負(fù)載超出操作范圍一定程度的誤差而導(dǎo)致傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)。。 組合控制模式設(shè)定組合控制模式應(yīng)設(shè)置如下，表組合控制方式相關(guān)控制模式設(shè)置窗口顯示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置多段速+速度多段速+扭矩 以下是設(shè)置相關(guān)的注意事項(xiàng) 控制模式。。 并確認(rèn)索引移動(dòng)已暫停，觀察到輸出未點(diǎn)亮，表明尚未到達(dá)序列末尾，觀察Monitor分支以查看BatchCount值保持為剩余值，從輸入移除dc，并確認(rèn)分度動(dòng)作是否繼續(xù)，從輸入移除dc(伺服驅(qū)動(dòng)器使能)，此過程假定您已為索引伺服驅(qū)動(dòng)器加電。。
橫河YOKOGAWA控制器維修服務(wù)優(yōu)先功率鉗[市電"的允許連續(xù)電流連接(至)"等于，直流電路(至)分貝表:()/的電氣連接功率鉗[電路(至)"的允許連續(xù)電流為，電機(jī)連接(至)該第五階段表格:()/的電氣連接功率鉗["的允許連續(xù)電流控制電壓(。)逆變器使能輸出表:/的電氣連接接地導(dǎo)體連接/的引腳分配與所有其他，注意連接器標(biāo)簽，接收器接收資料傳輸資料信號(hào)地電機(jī)編碼器懲罰竇參考信號(hào)竇跡余弦參考信號(hào)余弦跡線參數(shù)通道編碼器已連接(橋接至)接通電源后。斷開編碼器插頭，編碼器可能已損壞，僅斷開并連接編碼器插頭無電壓狀態(tài)(將伺服驅(qū)動(dòng)器從斷開電源，尺寸圖，處理設(shè)備之前，請(qǐng)先關(guān)閉電源，放電時(shí)間>，僅在連接保護(hù)導(dǎo)體后才能運(yùn)行，請(qǐng)勿觸摸正在運(yùn)行的設(shè)備的表面。kjbasefvwef
6SN1123-1AB00-0CA1運(yùn)動(dòng)控制器故障維修成功率高：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13614683.html
