| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
鎮(zhèn)江林德LINDE4軸馬達驅動器維修欠壓故障 以保持伺服驅動器啟用，顯示(默認)[伺服驅動器狀態(tài)"參數(shù)，單擊[設置"，對輸入施加V直流電，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable，確保工具欄中的[啟用"圖標處于活動狀態(tài)，這意味著伺服驅動器可以啟用。。維修區(qū)的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
如果控制信號消失，它應能立即停止轉動，而普通的感應電動機轉動起來以后。如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉動，當電機原來處于靜止狀態(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場，可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場，這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速，向相反方向旋轉。所建立的正，反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同，相位相反的電動勢和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等，方向相反，合成力矩為零，伺服驅動器轉子轉不起來。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓，在一般情況下，電機內部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉磁場，一個橢圓形旋轉磁場可以看成是由兩個圓形旋轉磁場合成起來的。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
故:將插補后時間常數(shù)設定很小值，機械仍可以滑運行。故:對于加工精度要求高，加工速度相對要求快的加工，建議使用高速高精度功能，功能一般控制下快速進給時間常數(shù)的確認:對于快速進給時間常數(shù)的設定確認，往往也是結合測定來進行驗證，在電機加速/減速時，電機將以大的加速度進行加減速。但是需要滿足不能超過放大器大輸出電流的%，放大器的大輸出電流由的(放大器)畫面予以確認，調整時，在確認大定位速度后，一邊減小快速運行時間進給常數(shù)設定值，一邊測試波形，直到加減速時，電機扭矩峰值接%左右。此時的快速進給時間常數(shù)為佳設定，高速高精度模式下時間常數(shù)的確認在加速度控制選項中，觀察系統(tǒng)相關高速高精度功能，出現(xiàn)如下畫面:對于高速高精度功能:--系統(tǒng)。
增加以下錯誤限制或時間， 檢查位置環(huán)調整，更換電機/編碼器， 使用雙絞屏蔽電纜 電線， 使反饋遠離潛在 噪音源， 檢查系統(tǒng)接地， 驗證無緩沖編碼器 電機編碼器遇到非法信號時，不會受到電磁干擾。。 這包括確保工業(yè)控制系統(tǒng)安全的[縱深防御"方法，這種方法將控制器放在一個或多個防火墻后面，以僅限制對授權人員和協(xié)議的訪問，未經(jīng)授權的訪問和隨后未經(jīng)授權的機器操作評估您的環(huán)境或計算機是否已連接至關鍵基礎架構。。 則計算機設置為半雙工模式，將設置更改為全雙工模式，使用直流公共或信號接地作為參考，而不是接地，電纜長度不應超過英尺，除非您使用某種形式的線路伺服驅動器，光耦或屏蔽，與任何控制信號一樣，確保屏蔽電纜只在一端接地。。 正弦換向軌道圖帶換向通道的SinCos編碼器的輸出，啟動時也需要轉子的位置，這個可以通過使用數(shù)據(jù)鏈接(下一章)或附加的正弦/余弦通道，此提供完整的每轉正弦和余弦周期，并可以找到轉子位置，可以通過以下方式檢查Z脈沖位置SinCos編碼器也可用于數(shù)據(jù)總線。。 脈沖寬度調制一種基于開關時間變化的開關模式控制方法施加到晶體管的電壓脈沖，正交一種基于將信號通道相隔(電氣)來檢測運動方向的技術，斜坡函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生正方形，三角形的設備或數(shù)學模型或正弦波輸出，額定轉速電機旋轉的速度。。
鎮(zhèn)江林德LINDE4軸馬達驅動器維修欠壓故障輻射引起的靜電放電可能引起設備紊亂，工作不正常。()電力干擾，隨著越來越多的電子設備接入電力主干網(wǎng)，系統(tǒng)會出現(xiàn)一些潛在地干擾，這些干擾包括電力線干擾，電快速瞬變，電涌，電壓變化，閃電瞬變和電力線諧波等，對于高頻開關電源來說，這些干擾變得很顯著，()自兼容性。一個系統(tǒng)的數(shù)字部分或電路可能干擾模擬設備，在導線之間產(chǎn)生串繞(Crosstalk)，或者一個電機可以引起數(shù)字電路的紊亂，另外，一個在低頻可以正常工作的電子產(chǎn)品，當頻率升高時會遇到一些低頻所沒有的問題，比如反射。串繞，地彈，高頻噪聲等，一個不符合EMC規(guī)范的電子產(chǎn)品不是合格的電子設計，設計產(chǎn)品除了滿足市場功能性要求外，還必須采用適當?shù)脑O計技術來預防或解除EMI的影響。kjbasefvwef
和利時放大器維修檢測：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13602830.html
