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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
特點
機械構(gòu)造
典型應(yīng)用
特點
機械構(gòu)造
典型應(yīng)用
通過 MOTOX，西門子提供了全面的減速電機系列。 該產(chǎn)品線包括所有常見減速機類型，適用于所有傳動應(yīng)用。 在這里，您可以為每種傳動任務(wù)找到佳解決方案。 不僅如此，您還可以選擇額定轉(zhuǎn)矩比目前市場上通常所見的減速機更高的減速機。
采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機時，這些減速電機的功率范圍可高達 200 kW，額定減速機轉(zhuǎn)矩可高達 35 x 103 Nm。 采用同軸式蝸桿減速機的電機輸出功率高達 11 kW，轉(zhuǎn)矩達 1,590 Nm；而采用蝸桿減速機的電機輸出功率達 0.75 kW，轉(zhuǎn)矩達 80 Nm。
這些減速電機符合所有適用的國際標準：
優(yōu)點簡述
減速機額定轉(zhuǎn)矩較高
我們新型 MOTOX 系列減速電機因具有突出的技術(shù)性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益：輸出轉(zhuǎn)矩高達 35 x 103Nm，采用相同規(guī)格的減速機可獲得比競爭對手的減速電機更高的額定轉(zhuǎn)矩。 并且，您可以取得更高運行系數(shù)，從而獲得更高設(shè)備利用率與運行可靠性。
減速機傳動比較高
由于采用特殊機械設(shè)計，這些電機可取得極高的減速機傳動比。 在許多應(yīng)用中，由于可以減少一個齒輪級，這種高傳動比可實現(xiàn)經(jīng)濟有效的解決方案。 如果您可以使用標準 4 極電機來代替 6 極或 8 極電機，則您還可以享受成本優(yōu)勢。 原因在于較高的傳動比。
運行安靜的減速電機
由于在第一個減速級后面的圓周速度較低，電機的運行噪音顯著降低。
極高的靈活性
無論您的要求是什么： 可根據(jù)需要對整個電機系列中的產(chǎn)品進行組合，因為這些減速電機具有模塊化的結(jié)構(gòu)。 可以配置市場上通常采用的減速電機的所有型號與安裝形式。 這些減速機具有很高的多用性，經(jīng)過調(diào)整，適合十分廣泛的傳動應(yīng)用。 在電機一側(cè)，MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng)，從物流角度看已經(jīng)過。 使用軸裝功能單元（如制動器），可以安裝單獨驅(qū)動的風(fēng)扇和編碼器。 基本型電機始終保持不變，以便能夠在安裝電機后添加各種功能單元。
SIMOTION 系統(tǒng)為自動控制任務(wù)（尤其是運動控制應(yīng)用）構(gòu)建了一個可擴展的系統(tǒng)平臺。
借助系統(tǒng)的可擴展性，可以實施經(jīng)濟的定制應(yīng)用。
模塊化的 SIMOTION 軟件可實現(xiàn)完美集成，并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。
SIMOTION 軟件分為以下幾類：
運行軟件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。
SIMOTION 技術(shù)包
SIMOTION 技術(shù)包支持通過模塊化方式進行功能擴展。
SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用，無需使用 SIMOTION SCOUT。
配置軟件
SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具，可以為機器自動控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創(chuàng)建凸輪信號。
借助可選的驅(qū)動控制圖包，可通過預(yù)定義的功能塊（驅(qū)動控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有該功能。
SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能，或者可作為獨立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進行編程，還提供了其他標準軟件產(chǎn)品。
SIMATIC HMI 軟件
使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列，SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。
另見“自動化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。
當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性：
其他可選 SIMATIC 軟件
SIMOTION Utilities & Applications
免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充，其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。
項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。
對于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡單應(yīng)用，建議使用基本型 HMI，這種產(chǎn)品性價比高，運行快 ，操作直觀。
這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫面，可顯著簡化機器設(shè)備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時間。
SIMATIC HMI 按鍵型面板
按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結(jié)構(gòu)，易于安裝，可節(jié)省大量時間與。
所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個彩色 LED（紅色、綠色、藍色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精簡面板
精簡面板非常適合經(jīng)濟有效地執(zhí)行機器級的簡易可視化任務(wù)。基本特性與功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設(shè)備。
提供有以下模塊：
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 213 = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯誤出現(xiàn)。
電機加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導(dǎo)。
在時間要求嚴格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費用，優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈（360 度機械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會重復(fù)。
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時，意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來通過同步法蘭固定編碼器。
有一個信號連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個信號連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點
機械構(gòu)造
典型應(yīng)用
SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。
使用工程軟件 SIMATIC WinCC flexible 2008 Compact 執(zhí)行組態(tài)。
S7-300
提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護等工作。
SIMATIC S7-300符合的標準和國際標準有：
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：
STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：
全局數(shù)據(jù)
借助“全局數(shù)據(jù)通信”，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達8 GD 數(shù)據(jù)包，每周期22個字節(jié)）。據(jù)此，可以實現(xiàn)，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是：
使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。
這些是：
與全局數(shù)據(jù)不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動化工程組態(tài)，使用S7-300，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：
使用系統(tǒng)功能“同步模式”，可以同步耦合
總線周期時間的程序運行。
創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。
西門子6ES79023AC000AA0
