每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導(dǎo)體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號狀態(tài)
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導(dǎo)體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

• SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現(xiàn)通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
• 采用創(chuàng)新的實時系統(tǒng)，系統(tǒng)可用性高
• 可作為標準型和故障安全型
• 經(jīng)過改進的專有技術(shù)和復(fù)制保護
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
• SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序

S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機器設(shè)備。

新功能：除了標準 CPU 之外，S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場合。

要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。

為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實時應(yīng)用（例如，算法、控制器）。

一些通常由 ODK 開發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此，比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件，而無須用 C/C++ 編程。

聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub^®，可直接從 Simub® 生成庫函數(shù)。

• 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
• 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進行了。
• 也可在 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用。
• C/C++ 運行時，用于在 Windows 操作系統(tǒng)和 CPU 1507S 本地執(zhí)行由 C/C++ 實現(xiàn)的功能和算法。
• 在機器中用作基于 PC 的控制器，通過 PROFINET 和 PROFIBUS 實現(xiàn)分布式 I/O
• 使用 IPC 板載接口和 PC 插件卡作為 PROFINET 和 PROFIBUS 連接
• 集成的運動控制功能，用于速度控制、軸定位以及同步操作，支持外部編碼器以及在機軸、凸輪/凸輪軌道和探頭之間的精密位置傳動裝置。
• 用于診斷集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。

S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ^® 來創(chuàng)建。這些應(yīng)用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行，也能在 CPU 1507S 的實時環(huán)境中執(zhí)行�？梢詫崿F(xiàn)以下應(yīng)用：

• 在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序，比如：
  • 將數(shù)據(jù)庫連接至控制任務(wù)
  • 在 Windows 操作系統(tǒng)下連接各種設(shè)備，比如手持式掃描儀
  • 實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換器
• 在實時環(huán)境中執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序，比如：
  • 集成現(xiàn)有由 C/C++ 語言實現(xiàn)的可復(fù)用開環(huán)和閉環(huán)控制代碼
  • 集成基于模型的開發(fā)環(huán)境的控制代碼，比如由 SIMATIC Target 1500S?for Simub^® 生成的代碼
  • 用 C/C++ 編寫與平臺無關(guān)的控制程序代碼

西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

如果您在為基于 PC 的自動化解決方案尋求開放、靈活和可靠的控制器，那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗證的正確解決方案。

在 PC 上的單一平臺上，可以執(zhí)行所有自動化任務(wù)，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

• 擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
• 當數(shù)據(jù)處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個 PC 上實現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時

型號

• SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
  用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
• SIMATIC WinAC ODK 
  可實現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

特性：

• 該方案運行在 Windows XP 或 Windows 7（32位）操作系統(tǒng)的標準 PC 上。
• 編碼和 S7-300/-400 兼容
  使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程，創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
• 使用與辦公應(yīng)用集成的標準接口
• 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

與過程設(shè)備的連接

SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技術(shù)功能任務(wù)

利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務(wù)：

SIMATIC 實時軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫，包括標準 PID 控制與簡單運動控制。

• SIMATIC 功能模塊，如 FM 350 或 FM 351，可以同時用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點上。
• 通過為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設(shè)計的 WinAC ODK 以及通過為 WinAC 插槽型 PLC 而設(shè)計的 WinAC T-Kit 可以對特種工藝任務(wù)進行開放的集成。
• 通過 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，實現(xiàn)了精確的可再現(xiàn)響應(yīng)時間，為精確、快速的控制應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

通訊

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時也支持通過 SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實現(xiàn)的通訊�？梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接：

• 通過 STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠端進行編程和試運行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過網(wǎng)絡(luò)進行可視化
• 與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進行通訊
• 通過 PROFINET 接口進行開放式通訊（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可視化系統(tǒng)接口

SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問能力，這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上，也可以通過系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠端進行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作，而不會有任何限制。在這種情況下，通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進行訪問就非常有用，因為這可以設(shè)備在“現(xiàn)場”運行而又將布線降到了低。

WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問其過程數(shù)據(jù)。

訪問過程數(shù)據(jù)

SIMATIC NET OPC 器允許通過任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。

除此之外，用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問自動化接口，從標準 Windows 應(yīng)用程序，如 Excel 或 Access，對過程數(shù)據(jù)進行訪問。

編程

SIMATIC 軟件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。

SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標準從而減少了學(xué)習與培訓(xùn)的時間

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。

STEP 7 可用于各種控制任務(wù)：

• 控制和通訊的組態(tài)：
  基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過 STEP 7 來處理。所有組態(tài)數(shù)據(jù)都一致性集中存儲到一個位置。
• 豐富完整的編程語言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務(wù)提供了大量的編程語言支持。
• 本地和遠程編程：
  SIMATIC STEP 7 的完整網(wǎng)絡(luò)連接允許對 WinAC 在相同的 PC 上進行本地編程，還允許通過 LAN 或 WAN 進行遠程編程。
• 高效調(diào)試:
  STEP 7 對控制程序的測試和試運行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改，顯示和控制變量或單步處理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實際控制功能進行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機器的互聯(lián)，使用開放式工具 SIMATIC iMap 實現(xiàn)。

緊湊型 CPU 1211C 具有：

• 3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
• 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
• 10 點集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
• 2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
• 2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
• 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
• 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 3 個快速計數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
• 通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
• 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
• 可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
• PID 控制器，具有自動調(diào)諧功能
• 集成實時時鐘
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測試用戶程序。

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TüV 認同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。

• 具有集成安全功能的標準控制器：
  • 針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能
  • 同一的符號、數(shù)據(jù)一致性等
• 模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：
  • 可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)
  • 在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
  • 集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
  • 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O
  • F 庫經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) ，可用于所有常見安全功能
  • 使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
  • 符合標準的 F 程序打印輸出
• S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：
  • STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
  • STEP 7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
• CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
  • 在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
  • 即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息
  • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)
  • 組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
• 提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

故障安全型 SIPLUS S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TüV 認同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。

• 具有集成安全功能的標準控制器：
  • 針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能
  • 同一的符號、數(shù)據(jù)一致性等
• 模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：
  • 可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)
  • 在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
  • 集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
  • 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O
  • F 庫經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) ，可用于所有常見安全功能
  • 使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
  • 符合標準的 F 程序打印輸出
• S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：
  • STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
  • STEP 7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
• CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
  • 在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
  • 即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息
  • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)
  • 組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
• 提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型