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1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅(qū)動
• 拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅(qū)動器
• 劃線機
• 切割機

1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅(qū)動
• 拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅(qū)動器
• 劃線機
• 切割機

1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻

1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供，交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元，還需另加軸承和軸編碼器。

每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機床安裝的螺紋孔。

應(yīng)注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動電機（扭矩電機）用于機床或機械手中，可能需要美國專利許可（US5584621）以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。

通過將 S7-1200 連接到移動無線網(wǎng)絡(luò)，可將控制器轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ眯瓦h(yuǎn)程控制站（RTU - 遠(yuǎn)程終端）。

• 因為可以使用現(xiàn)有的移動無線網(wǎng)絡(luò)，無需很高的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施成本就可實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接
• 機器維護(hù)，無需至終端客戶的 IT 網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜集成
• 集中管理遠(yuǎn)程自動化解決方案，從而降低維護(hù)與運輸成本

CP 1242-7 經(jīng)過專門設(shè)計，滿足自動化解決方案中遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求：

• 能夠可靠連接到控制中心并對數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，從而避免數(shù)據(jù)丟失
• 使用 STEP 7 直接進(jìn)行組態(tài)，調(diào)試十分快速

• 可在很廣地理區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并實現(xiàn)自動化解決方案的集中數(shù)據(jù)監(jiān)視
• 針對沒有固定位置的移動式機器/車輛建立性或臨時性通信鏈路
• 以符合 IT 信息安全要求的方式從全球遠(yuǎn)程訪問終端用戶的機器設(shè)備
• 無需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施即可連接難于訪問的外部站點

眾多不同領(lǐng)域中都可實現(xiàn)這種應(yīng)用：

• 水/污水處理廠 - 泵/閥門控制器
• 交通與運輸 - 交通信號燈控制、照明控制
• 電力工程 - 變電站的監(jiān)視、量表讀數(shù)
• 機械工程 - 對全球范圍內(nèi)使用的機器設(shè)備進(jìn)行集中遠(yuǎn)程維護(hù)
• 風(fēng)能 - 風(fēng)力渦輪機的狀況監(jiān)視
• 自動售貨機廠商 - 飲料自動售貨機的監(jiān)視與控制

CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設(shè)計的所有優(yōu)點：

• 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
• 易于接觸的連接和診斷元件，用前擋板保護(hù)
• 可拆卸的連接端子
• 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
• 3 針插入式端子排，用于連接外部 24 V DC 電源
• 用于 GSM/GPRS 天線的 SMA 接線

CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側(cè)的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部，通過下面的前蓋加以保護(hù)。

與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用，CP 1242-7 可成為一個基于移動無線通信的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

可連續(xù)（或根據(jù)需要）將外部站連接到控制中心。一個上位控制中心系統(tǒng)可通過 OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個裝有 STEP 7 的 PC 可通過控制中心連接到任何站以進(jìn)行維護(hù)。

采用 CP 1242-7 實現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過 SMS 實現(xiàn)報警

操作模式

CP 1242-7 可用于兩種操作方式：

遠(yuǎn)程控制器

在這種模式下，通過中央遠(yuǎn)程控制器處理控制中心與其他遠(yuǎn)程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠(yuǎn)程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制站或其他遠(yuǎn)程控制站并對其進(jìn)行監(jiān)控。

GPRS Direct

在這種模式下，CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠(yuǎn)程控制站通訊。 與遠(yuǎn)程控制模式相比，該模式不需要遠(yuǎn)程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達(dá)到站的通訊伙伴，則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件，在正常情況下，必須使用經(jīng)常被稱為機器對機器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡(luò)運營商。

組態(tài)

使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息（供應(yīng)商數(shù)據(jù)、訪問權(quán)限、操作模式）。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

也可以在運行時中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此，提供有一個專門的庫功能。

數(shù)據(jù)緩存

通過數(shù)據(jù)緩沖橋接移動無線網(wǎng)絡(luò)中短時間的連接失敗。在連接恢復(fù)后，將緩沖的數(shù)據(jù)打上時間戳并發(fā)送。

時間同步

可以根據(jù)操作模式設(shè)置 CP 1242-7 的時間同步機制。

如果在控制中心中使用遠(yuǎn)程控制器，控制中心將時間轉(zhuǎn)發(fā)至所有分站。 如果沒有使用 Telecontrol Server Basic，則可以通過 NTP 器執(zhí)行同步。

CPU 程序可以使用該時間來設(shè)置站的內(nèi)部時間。

功能庫

以下功能的功能庫可用于 CP 1242-7：

• 數(shù)據(jù)交換：發(fā)送和接收功能能夠?qū)崿F(xiàn)與其他站或控制中心的數(shù)據(jù)交換。
• 發(fā)送/接收文本消息
• 組態(tài):在借助功能塊的操作過程中，可以執(zhí)行重新組態(tài)

診斷/遠(yuǎn)程維護(hù)

在 STEP 7 中，可以建立通過 GPRS/因特網(wǎng)至遠(yuǎn)程 S7-1200 站（帶 CP 1242-7）的在線連接。連接建立后，用于遠(yuǎn)程維護(hù)（下載、診斷）的全部常見在線功能都可以使用。

• 數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
• 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了。
• 適合安全等級高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
• 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
• 調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識，從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
• 更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。

全集成自動化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。

當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
  • 通道狀態(tài)顯示（通道已激活或已禁用，綠色 LED）或診斷顯示（紅色 LED）
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
• 支持的功能：
  • 持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率
  • 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
  • 固件更新
  • 與通道相關(guān)的參數(shù)分配
  • 硬件中斷；可設(shè)置兩個上限值和下限值
  • 按通道診斷（取決于測量類型/測量范圍）
  • 等時同步模式（取決于模塊）
  • 在運行過程中進(jìn)行校準(zhǔn)

• 2 通道高速計數(shù)器模塊
• 具有大量參數(shù)設(shè)置選項，可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 連接 24 V 編碼器

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預(yù)接線位置
• 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

• 帶 RS422 接口的 2 通道計數(shù)和位置檢測模塊
• 提供了大量參數(shù)設(shè)置選項，可面向具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整
• 可在模塊上進(jìn)行預(yù)處理，從而降低控制器的負(fù)荷
• 采用增量式和 SSI 式編碼器進(jìn)行位置檢測
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預(yù)接線位置
• 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標(biāo)記，
  可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子