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  格雷碼母線定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜、一臺車載電氣柜、格雷母線以及天線箱等。其中格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側(cè)邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線。

  系統(tǒng)中的地址編碼器按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)天線箱發(fā)射至格雷母線，地面站的地址jie碼器接收到信號后，分析還原出移動搬運設備所處格雷母線處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。

  格雷碼母線定位具有無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達5公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；安裝簡單更換方便，免維護；高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；具有反向保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；無需參考點的位移量輸出，不怕掉電；位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系；可以用在環(huán)形運動機械位置檢測；格雷母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境等特點。

  武漢索爾德測控技術(shù)有限公司地處九省通衢的湖北省會城市武漢，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售移動搬運設備姿態(tài)檢測用傳感器，并提供基于惡劣環(huán)境下移動搬運設備的無人化遠程控制操作，減少現(xiàn)場操作人員，保護工人身體健康，提高設備作業(yè)效率和整體生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)事故的發(fā)生，為整個智能制造提供基礎保障，為萬物互聯(lián)提供基礎數(shù)據(jù)。