| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | makeblock | 型號 | 康道智能KDAI |
| 分類 | 機器人 | 產地 | 山東 |
1.應盡可能使機器人手臂各關節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應盡可能相交于一點，這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化，有利于機器人的控制。
2.車床機器人的結構尺寸應滿足車床機器人上下料動作的工作空間的要求www.kangdaoai.com。工作空間的形狀和大小與機床上下料機器人臂的長度，手臂關節(jié)的轉動范圍有密切的關系。
3.為了提高機器人的運動速度與控制精度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質材料，通常選用強度鋁合金制造機器人手臂。
