| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Rockwell | 型號(hào) | ICS,TRIPLEX9802*3 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 工作電壓 | 電源組24VDC |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE | 環(huán)境溫度 | 0°Cto,60°C |
| 環(huán)境濕度 | 95%,非冷凝 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 2.7kg | 產(chǎn)地 | 美國(guó) |
ICS TRIPLEX 9802*3
過(guò)去咱們說(shuō)個(gè)頭大就好，過(guò)去是沒(méi)有辦法，因?yàn)楫?dāng)時(shí)做不小了，其實(shí)它已經(jīng)做得盡量小了。電子類產(chǎn)品一定是同等性能下，做得越小，它的技術(shù)含量就越高。另外，我們知道現(xiàn)在有個(gè)大的趨勢(shì)，因?yàn)楣I(yè)產(chǎn)品越來(lái)越被大家接受，開始向民用領(lǐng)域進(jìn)發(fā)，尤其是這些年各個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展到一定程度了以后，有大量的民生工程，比如很多的大型樓宇里面都開始用PLC在控制了，過(guò)去都用的是嵌入式控制器，但是它通用性、擴(kuò)展能力有限，維護(hù)起來(lái)需要專業(yè)的人維護(hù)，而PLC各方面原因使得它受歡迎程度開始體現(xiàn)。
而未來(lái)分布式要求越來(lái)越廣了，即使是過(guò)去傳統(tǒng)的這些重工業(yè)，它對(duì)于控制系統(tǒng)的分布式安裝要求越來(lái)越高，過(guò)去說(shuō)我們有專門的控制站，尤其是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，所有的PLC都放在一個(gè)主控站里頭。但有個(gè)問(wèn)題，這些模塊聯(lián)到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的時(shí)候，連接接線很多、施工復(fù)雜、維護(hù)復(fù)雜、成本也高，所以有分布式I/O。
未來(lái)所有的設(shè)備都向智能化發(fā)展。未來(lái)現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)的一些檢測(cè)儀表，可能都是以太網(wǎng)接口，它通過(guò)以太網(wǎng)直接連到控制系統(tǒng)里來(lái)，主控室里可能一個(gè)柜子里頭全是控制器，然后一堆的交換機(jī)連了一堆的網(wǎng)線過(guò)來(lái)。在這種情況下，你覺(jué)得PLC是做大，還是做??？控制理念變了，工廠的設(shè)計(jì)也就會(huì)變，將來(lái)監(jiān)控系統(tǒng)的屏幕會(huì)做得很大，但是設(shè)備就要盡量用小的地方了，提高舒適度，從而來(lái)提高效率。這么考慮的話，如果按現(xiàn)在控制一個(gè)3000點(diǎn)，得需要十個(gè)柜子，未來(lái)越來(lái)越不可能了。
A system is adaptable when changing behavior according to new circumstances or changes in the environment.An adaptive controller is a sort of controller, which can modify its behavior in response to changes in the dynamics of the system and process disturbances.
Adaptive Control Concept，There are many definitions of adaptive control, one of the most accepted is that it is a type of non-linear special control system in which the state of the process can be separated on two-time scales that evolve at different speeds.
There are many types of controllers that provide good regulation characteristics in the presence of changes in the system beters. But according to the above definition, they are not really adaptive, since that the adaptation is done in an open loop.
The below figure shows a general schematic of an adaptive controller. Three phases go into the design of a modern controller. The modeling of the system, the identification of the beters of the model, and finally the design of the controller.
ICS 三聯(lián)體 T8151B
ICS 三聯(lián)體 T8403
ICS 三聯(lián)體 T8311
ICS 三聯(lián)體 T8431
ICS 三聯(lián)體 T8310
ICS 三聯(lián)體 T8110C
ICS 三聯(lián)體 T8160
ICS 三聯(lián)體 T8191
ICS 三聯(lián)體 T8193
ICS 三聯(lián)體 T8100
ICS 三聯(lián)體 T9432
ICS 三聯(lián)體 T9451
ICS 三聯(lián)體 T9402
ICS 三聯(lián)體 T9110
ICS TRIPLEX 9852型號(hào)9300
ICS TRIPLEX 9832/9802 型號(hào)9300
ICS TRIPLEX T9100@F2 型號(hào)9100
ICS TRIPLEX T8300
ICS 三聯(lián)體 T8314
ICS 三聯(lián)體 T8312-4
ICS 三聯(lián)體 TC-801-02-4M5
ICS 三聯(lián)體 TC-301-02-2M0
ICS 三聯(lián)體 TC-201-01-6M5
ICS 三聯(lián)體 TC-215-01-4M5
ICS 三聯(lián)體 TC-215-01-6M5
ICS 三聯(lián)體 TC-303-01-2M0
ICS 三聯(lián)體 TC-201-01-4M5
ICS 三聯(lián)體 TC-305-01-5M0
