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焊接機器人注意事項
發(fā)布者:HarmonicJSJ  發(fā)布時間:2022-02-18 16:48:02

焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。那么焊接機器人焊接時的需要注意什么事項呢?


焊接機器人焊接時的主要注意事項:


1、焊接機器人操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作


2.必須進行焊接機器人示教作業(yè)

焊接機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。



3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

焊接機器人操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

示教焊接機器人操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。


4.必須確保工件的精度

焊接機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

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