諧波減速器適合應(yīng)用在哪些行業(yè)?
諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速器是齒輪減速器中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，體積小重量輕，承載能力高，輸出扭矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、性能安全可靠、使用壽命長等特點。
那么諧波減速器應(yīng)用在哪些方面呢？與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
因此諧波減速器主要應(yīng)用在在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面應(yīng)用。
為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度，因此，我們經(jīng)常會聽說為了提高和確保工業(yè)機器人的精度需要采用諧波減速器，但在智能制造發(fā)展的今天，諧波減速器作為一種具有廣泛通用性的新型諧波減速器，用途廣泛，不僅可以應(yīng)用于機器人市場，還可以應(yīng)用在數(shù)控CNC四五軸平臺、半導(dǎo)體加工設(shè)備、FPD制造設(shè)備等自動化設(shè)備。
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