諧波減速器獨特的結(jié)構(gòu)和功能
諧波減速器的結(jié)構(gòu)就是在整個剛輪和柔輪上，都能夠充分切出模數(shù)相同的輪齒，最為常見的齒輪，主要包括波動性更大，同時在整個傳動過程中，處于同心位置，相互之前的間隙更大，摩擦越來越少。當(dāng)然在橢圓的長軸上，整個工作高度契合性更強(qiáng)，而且在運(yùn)行的時候，還會呈現(xiàn)出不同的狀態(tài)。那它的獨特之處都有哪些呢?
首先結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速器的傳動主要由三個部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數(shù)量較少。正是因為如此，相應(yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動比范圍更大，當(dāng)前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多，在整個運(yùn)行過程中，具體的齒輪數(shù)，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數(shù)較多，使得諧波減速機(jī)的精度更高，同時承載能力大，可以實現(xiàn)大速比、小體積等特性。
其次就是承載能力大，因為自身的齒輪數(shù)量較多，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動，而且相應(yīng)的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。運(yùn)動精度更高，與其他類型相比，相應(yīng)的運(yùn)動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運(yùn)動過程中，平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊，而且噪音更小。正是因為諧波減速器優(yōu)點較多，因此相應(yīng)的用途更加廣泛。
與一般的傳動設(shè)備不同，諧波減速器有著自身獨有的傳動方式。雖然它的零件數(shù)少、結(jié)構(gòu)簡單，但是其減速比卻是很高的，傳動比大。它的齒隙極小，這樣就可以方便控制機(jī)器。運(yùn)行起來由于每個齒輪的嚙合周速低，傳動平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小、振動小、運(yùn)動精度高、抗疲勞強(qiáng)度強(qiáng)。在日常使用的時候，應(yīng)該要明確減速器特點，只有充分掌握相應(yīng)的優(yōu)勢，才能將相應(yīng)的效能，更好發(fā)揮出來。
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