三菱伺服(MR-JE)電機(jī)的選型示例
1、選擇條件
1)、機(jī)械組成
2)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速
3)、加減速時(shí)間常數(shù)
4)、運(yùn)行模式
2、伺服電機(jī)的選擇
1)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩(伺服電機(jī)軸換算)
伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量
2)、負(fù)載慣量(伺服電機(jī)軸換算)
可移動(dòng)部分
滾珠絲杠
齒輪(伺服電機(jī)軸)
齒輪(負(fù)載軸)
全負(fù)載慣量(伺服電機(jī)軸換算)
3)、伺服電機(jī)的暫時(shí)選擇
選擇條件
負(fù)載轉(zhuǎn)矩< 伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩
所有負(fù)載慣量<Jr*伺服電機(jī)的慣量 Jr:推薦負(fù)載慣量比
根據(jù)以上條件，暫時(shí)選擇以下伺服電機(jī)。
HF-KN23J-S100(額定轉(zhuǎn)矩0.64N-m、最大轉(zhuǎn)矩1.9N-m、慣量0.24*10-4 kg.m2)
4)、加速轉(zhuǎn)矩
加速時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩
減速時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩
加速時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩及減速時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩小于伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。
5)、連續(xù)實(shí)效負(fù)載轉(zhuǎn)矩
連續(xù)實(shí)效負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩
6)、轉(zhuǎn)矩模式
7)、選擇結(jié)果
根據(jù)以上要素，進(jìn)行以下選擇，三菱伺服電機(jī)HF-KN23J-S100,伺服放大器MR-JE-20A