巷道式堆垛機
堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中主要存取設備。可根據(jù)計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。堆垛機在機械結(jié)構(gòu)設計等方面全面吸收了日式設計的優(yōu)點：
速度快：結(jié)構(gòu)簡潔、重量輕，速度快、能耗低。
壽命長：采用多項防磨損、防沖擊設計，關(guān)鍵部件在長期運行中不易損壞。
故障少：由于結(jié)構(gòu)上的綜合優(yōu)勢，在使用中表現(xiàn)為即使經(jīng)過長時間的運行，故障率能夠依然維持在低水平。
自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。