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資訊詳情
哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH
發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時間:2022-08-04 17:06:39
品牌 其他品牌 貨號 123
規(guī)格 SHD-40-100-2SH 供貨周期 一個月以上
主要用途 設備 應用領域 電子
品牌 哈默納科 用途 半導體、機器人、機械設備
材質 是否進口
哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH串諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。

按所用進給伺服系統(tǒng)分類

   c1>開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的信息流向是單向的,即進給脈沖發(fā)出去以后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制。

   開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是結構簡單,哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術容易掌握,容易維修,成本較低,但其控制精度不高。一般適用于中、小型數控機床,特別適用于舊機床改造的簡易數控機床。

   (2)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)帶有位置檢測裝置,數控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執(zhí)行部件實際位置,隨時進行比較,根據其差值與指令進給速度的要求,按一定的規(guī)律進行轉換后,得到進給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅動電動機同軸剛性連接的測速元器件,隨時實測驅動電動機的轉速,得到速度反饋信號,將它與速度指令信號相比較,以其比較的結果即速度誤差信號,對驅動電動機的轉速隨時進行校正??刂茍?zhí)行部件作補充位移,直到差值消除才停止移動,達到精確定位。

   閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是定位精度高,移動速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH,但系統(tǒng)復雜,成本高,調試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數控設備,如數控精密鎮(zhèn)銑床。


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