● 請(qǐng)?jiān)诳删幊炭刂破鞯耐獠吭O(shè)置安全回路，以便在出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障等情況時(shí)，也能確保整個(gè)系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤動(dòng)作、誤輸出有可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。
- 請(qǐng)務(wù)必在可編程控制器的外部設(shè)置緊急停止回路、保護(hù)回路、防止正反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的互鎖回路、定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。
當(dāng)CPU模塊通過(guò)看門(mén)狗定時(shí)器出錯(cuò)等的自診斷功能檢測(cè)出異常時(shí)，所有的輸出變?yōu)镺FF。此外，當(dāng)發(fā)生了CPU模塊不能檢測(cè)出的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)，輸出控制有時(shí)候會(huì)失效。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行