· 請?jiān)诳删幊炭刂破鞯耐獠吭O(shè)置安全回路， 以便在出現(xiàn)外部電源異常、 可編程控制器故障等情況時， 也能確保整個系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運(yùn)行。
誤動作、 誤輸出有可能會導(dǎo)致事故發(fā)生。
1) 請務(wù)必在可編程控制器的外部設(shè)置緊急停止回路、保護(hù)回路、防止正反轉(zhuǎn)等相反動作同時進(jìn)行的互鎖回路、定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。
2) 當(dāng)可編程控制器CPU通過看門狗定時器出錯等的自診斷功能檢測出異常時， 所有的輸出變?yōu)?/span>OFF。此外， 當(dāng)發(fā)生了可編程控制器CPU不能檢測出的輸入輸出控制部分等的異常時， 輸出控制有時候會失效。
此時， 請?jiān)O(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)， 以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。
由于輸出單元的繼電器、 晶體管、 晶閘管等的故障， 有時候會導(dǎo)致輸出一直接通， 或是一直斷開。為了確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行， 請為可能導(dǎo)致重大事故的輸出信號設(shè)計外部回路以及結(jié)構(gòu)