內(nèi)置定位功能
概要
內(nèi)置定位功能的規(guī)格確認
參考1章
參考2
系統(tǒng)的概要·可編程控制器支持版本
·編程工具支持版本
·輸入輸出編號的分配
規(guī)格
·一般規(guī)格、電源規(guī)格、性能規(guī)格
·輸入輸出規(guī)格
參考各電機的手冊電機的規(guī)格確認電機規(guī)格
·性能規(guī)格
·電機容量參考系統(tǒng)構(gòu)成和選擇 接線參考通用事參考2章/附錄
參考4章
系統(tǒng)
·構(gòu)成設備的選擇
接線
·電源、輸入、輸出的接線
·與伺服放大器的連接例可編程控制器側(cè)的設定 伺服放大器的參數(shù)的設定
相關軟元件的確參考4章
參考5可編程控制器、伺服放大器的設定·輸出形式的選擇（高速輸出特殊適配器）
·指令脈沖輸入形式、電子齒輪的設定
（伺服放大器）
相關軟元件
· 最高速度、原點回歸速度
·加速時間、減速時間
運行測試程序編寫
參考6～10章
運行測試
·運行測試用程序的編寫
·動作的確認（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）
程序的編寫
·定位指令的詳細內(nèi)容
電機不動作，或者動作不正常時，請參考故障排 除。（參考13章）
實用程序舉例
參考12章
程序舉例（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、原點回歸）
·繼電器梯形圖程序
·步進梯形圖程序