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定位運(yùn)行模型 |
內(nèi)容 |
內(nèi)置定位功能FX3S·FX3G·FX3GC· FX3U·FX3UC基本單元(晶體管輸出) FX3U-2HSY-ADP(FX3U) |
FX3U-1PG |
FX2N-1PG(-E) |
FX2N-10PG |
FX2N-10GM |
FX2N-20GM |
FX3U-20SSC-H |
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JOG運(yùn)行
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在正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)指令輸入為0N 期間， 電機(jī)正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)。 |
○ *1 |
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機(jī)械原點(diǎn)回歸
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通過機(jī)械原點(diǎn)回歸啟動(dòng)指令， 以原點(diǎn)回歸速度開始動(dòng)作， 機(jī)械原點(diǎn)回歸結(jié)束后， 輸出清零信號(hào)。 有DOG搜索功能。 |
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○ |
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電氣原點(diǎn)回歸
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利用SETR 指令， 以參數(shù)中設(shè)定的最高速度， 向記憶中的電氣原點(diǎn)做高速回歸。 |
× |
× |
× |
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× |
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單速定位
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通過啟動(dòng)指令， 以運(yùn)行速度開始動(dòng)作。 在目標(biāo)位置停止。 |
○ *2 |
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2段速定位(2速定位)
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通過啟動(dòng)指令， 以運(yùn)行速度① 移動(dòng)到移動(dòng)量 ①， 然后再以運(yùn)行速度 ②移動(dòng)到移動(dòng)量②。 |
× |
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○ *3 |
○ *4 |
○ |
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多段速運(yùn)行 P1 P2 P3 |
按照指定的移動(dòng)量， 改變速度移動(dòng)。 左圖為 3 段速運(yùn)行的例子。 |
× |
× |
× |
○ *5 |
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○ |
