西門子6ES7155-5AA00-0AA0 西門子6ES7155-5AA00-0AA0 西門子6ES7155-5AA00-0AA0
西門子PROFINET IO設備等200mp interfacemodule 155的PN在5至12 200mp elektronikmodules;IO設備的IO模塊共享多達2控制器固件更新;MRP;M0;I 3;
長沙玥勵自動化設備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢
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產品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(市售編號) | 6ES7155-5AA00-0AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產品說明 | SIMATIC ET 200MP PROFINET IO-DEVICE INTERFACEMODULE IM 155-5 PN FOR ET 200MP ELEKTRONIKMODULES; UP TO 12 IO-MODULES SHARED DEVICE UP TO 2 IO-CONTROLLER; MRP; FW-UPDATE; I&M0...3; | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產品家族 | IM 155-5 PN | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
價格數據 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
價格組 / 總部價格組 | SP / 219 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(不含增值稅) | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(不含增值稅) | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數 | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產時間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.359 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 14.90 x 15.40 x 4.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
數量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 4047623407775 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 804766480249 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85176200 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產品組 | 4521 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
原產國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.02.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
產品類別 | A: 問題無關,即刻重復使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1. 概述
西門子驅動裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅動基本應用有關的功能外,還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式:
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議(一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,實現(xiàn)從站到從站的通訊)
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅動裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費用;主要缺點是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),最多31個從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環(huán)通訊,交叉通訊),站點數更多;主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOLINK協(xié)議(代替Peer to Peer協(xié)議)主要用來實現(xiàn)驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。
(關于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403)
2. 必備條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例:
主站:S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站:MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置:PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口(MPI Adapter 或CP5611卡)
裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,用于硬件組態(tài)數據及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接,用于S7-300 與變頻器的通訊。
網絡連接如圖1 所示。
圖1:PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目,名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。
圖2:新建項目,名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,如圖3 所示。
圖3:在項目下插入一個S7-300 站
接下來對該站進行硬件組態(tài):從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU,設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數(可采用缺省設置,即:地址2,最高地址126,波特率1.5 Mbps,協(xié)議DP)。如圖4 所示。
圖4:設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數
按OK 鍵確認后得到主站的組態(tài)結果,如圖5所示。
圖5:主站的組態(tài)
3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為:PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是,前者只能按照PPO 類型選擇報文結構(即CBP 功能:循環(huán)通訊),后者還能選擇更多的報文結構,以配合CBP2 的一些擴展功能(DPV1功能)。
(關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分)
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,地址設成3。如圖6 所示。
圖6:選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的第一行(Slot 1)。該選項共占兩行。意思是:PPO類型3,即:0個字參數數據(又叫PKW),2 個字過程數據(又叫PZD)。參數數據用于PLC 讀/寫變頻器的參數,過程數據用于PLC 控制和監(jiān)視生產過程。0 個字參數數據表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數,參數數據也不占用S7 的外設地址;2 個字過程數據表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數據,各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259,輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅動裝置的第1 個字是控制字,第2 個字是頻率設定值;驅動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字,第2 個字是頻率實際值。這是最簡單的應用。
(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)
圖7:驅動裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行(Slot 2),打開其屬性。如圖8 所示。
圖8:驅動裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況,包括:輸出/輸入地址,長度,單位,連續(xù)性范圍。這里除了地址之外,其他屬性都是由PPO3 決定的,只能讀,不能改寫。
提示: | ||||||
長度: | MASTERDRIVES/DC MASTER: | 最大 16 個字 | ||||
MICROMASTER 420: | 最大 4 個字 | |||||
MICROMASTER 430/440: | 最大 8 個字 | |||||
單位: | Words(字) | |||||
連續(xù)性范圍: | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
Total length | 所有字一起傳送 |
當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時:用 MOVE 指令(L/T 指令)編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時:用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據前面的組態(tài),由于輸入/輸出各占四個字節(jié),可以使用兩次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序簡單,程序可以直接編寫在OB1 中。數據從MB0 - MB3(即:MW0和MW2)寫入驅動裝置,從驅動裝置讀回的數據放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如圖9所示。
圖9:PLC程序
傳送到驅動裝置的第1 個字(MW0)是控制字(控制指令):
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時,驅動裝置處于運行準備狀態(tài);
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時,驅動裝置進入運行狀態(tài)1)
1) 相應于第5部分參數設置,PLC 只控制驅動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置:
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B(9C7EH)<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B(9C7FH)<-> 運行
同時設置:P555~P575 = 3101~3115
傳送到驅動裝置的第2 個字(MW2)是頻率設定值:
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時,相當于50Hz。
5. 參數設置
在驅動裝置側,驅動裝置應處于可以運行的狀態(tài)。為了實現(xiàn)與PLC 之間的通訊,以及從PLC 接收起/停指令和設定值,向PLC 傳送狀態(tài)字(驅動裝置狀態(tài))和實際值,應如下更改參數:
P918.01 = 3(缺省設置) | 驅動裝置地址(即:站號) | ||||
P554.01 = 3100 | 起/停指令(ON/OFF1) | ||||
P443.01 = 3002 | 頻率設定值(Setpoint) | ||||
P734.01 = 32 | 狀態(tài)字1(Status Word1) | ||||
P734.02 = 148 | 頻率實際值(Actual Value) |
參數設置可以通過操作面板PMU,也可以通過DriveMonitor 軟件進行。
6. 測試
啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能,填寫變量。如圖10 所示。
圖10:用監(jiān)視和修改變量功能控制驅動裝置起動和調速
當控制字(Control Word1)為W#16#0400 時,驅動裝置應顯示O009,表示運行準備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時,驅動裝置起動。除了狀態(tài)字(Status Word1)會發(fā)生變化外,速度實際值(Actual Value)也會逐漸上升,上升速度取決于參數P462.01 的數值,最后達到W#16#4000(50Hz)。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時,驅動裝置首先減速,減速時間取決于P464.01 的數值,然后停止運行。
驅動裝置起動后可以通過更改MW2 的數值更改速度。對應關系如下:
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz
MW2 為整型,數值與頻率之間是線性關系。負數用補碼表示,對應反轉。
圖11:MasterDrives 驅動裝置的狀態(tài)字的含義
7. CBP2的其他選項
在“3.3. 插入一個 MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到,除了 PPO 類型選項外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項。如圖 12 所示。
圖12:硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅動裝置的選項
首先,我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項(參見圖12)。這兩個選項是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的,有關 Drive ES 的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。
(關于 DriveES,可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403)
其次,MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項。事實上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢?
PPO = Parameter - Process data - Object,即參數過程數據對象。它規(guī)定了 PLC 與驅動裝置通訊時報文中有效數據的結構,符合 PROFIBUS 補充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型,如圖 13 所示。
圖13:5種PPO類型
在 3.5. 節(jié)中我們曾查看過 PPO3 型從站中“模板”的屬性,所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的,均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個字過程數據(PZD1 和 PZD2),所以我們仍然可以用 MOVE 指令(L/T 指令)編寫程序;與此相同的還有 PPO1 中的過程數據。但如果選擇 PPO2、4、5,過程數據(PKW)分別為6 個、6 個和 10 個,則需要編寫 SFC14/15。對于 PPO1、2、5 中的參數數據(PKW)其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length,也需要編寫 SFC14/15。
SFC14/15 為系統(tǒng)功能,其用法參見 SFC14/15 的在線幫助。
在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中,各選項含義如下:
1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD:
標準報文1:只有過程數據,2 個字輸出/2 個字輸入,用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD:
標準報文 2:只有過程數據,4 個字輸出/4個字輸入,用 SFC14/15 編程;
3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD:
PCS7 報文 352:只有過程數據,6 個字輸出/6 個字輸入,用于 PCS7;
4. PKW module:
PKW 模板(4 個字輸出/4 個字輸入):用 SFC14/15 編程;
5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD:
PPO 1,4 個字參數數據,用SFC14/15 編程;2 個字過程數據,用 MOVE 指令(L/T 指
令)編程;
6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD:
PPO 2,4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;6 個字過程數據,用 SFC14/15 編程;
7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD:
PPO 3,沒有參數數據,2 個字過程數據,用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD:
PPO 4,沒有參數數據,6 個字過程數據,用 SFC14/15 編程;
9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD:
PPO 5,4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;10 個字過程數據,用 SFC14/15 編程;
8. MM4 PROFIBUS模板的選項
MM420/430/440 變頻器通過 PROFIBUS 模板實現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣,既有基本功能(循環(huán)通訊),也有擴展功能(DPV1功能)。MM4 PROFIBUS 模板的選項如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器,后半段僅適合 MM430 和 MM440。
圖14:硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅動裝置的選項
在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中,各選項含義如下:
1. Standard Telegram 1:
標準報文 1:2 個字輸出/2 個字輸入,用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
2. 4 PKW,2 PZD (PPO 1):
PPO 1,4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;2 個字過程數據,用 MOVE 指令
(L/T 指令)編程;
3. 0 PKW,2 PZD (PPO 3):
PPO 3,沒有參數數據,2 個字過程數據,用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
4. 4 PKW,4 PZD whole cons.:
4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;4 個字過程數據,整體連續(xù),用 SFC14 /15 編程;
5. 4 PKW,4 PZD word cons.:
4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;4 個字過程數據,字連續(xù),用 MOVE 指令編程;
6. 0 PKW,4 PZD whole cons.:
沒有參數數據;4 個字過程數據,整體連續(xù),用 SFC14 /15 編程;
7. 0 PKW,4 PZD word cons.:
沒有參數數據;4 個字過程數據,字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
-- MM430/440 only:PZD > 4 -- 僅對 MM430/440:PZD 大于 4 個字
8. 4 PKW,6 PZD (PPO 2):
PPO 2,4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;6 個字過程數據,用 SFC14/15 編程;
9. 4 PKW,6 PZD word cons.:
4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;6 個字過程數據,字連續(xù),用 MOVE 指令編程;
10. 0 PKW,6 PZD (PPO 4):
PPO 4,沒有參數數據;6 個字過程數據,用 SFC14/15 編程;
11. 0 PKW,6 PZD word cons.:
沒有參數數據;6 個字過程數據,字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
12. 4 PKW,8 PZD whole cons.:
4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;8 個字過程數據,整體連續(xù),用 SFC14 /15 編程;
13. 4 PKW,8 PZD word cons.:
4 個字參數數據,用 SFC14/15 編程;8 個字過程數據,字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指
令)編程;
14. 0 PKW,8 PZD whole cons.:
沒有參數數據;8 個字過程數據,整體連續(xù),用 SFC14/15 編程;
15. 0 PKW,8 PZD word cons.:
沒有參數數據;8 個字過程數據,字連續(xù),用 MOVE 指令(L/T 指令)編程;
MM4 變頻器上參數設置: | P0700[0] = 6 | 控制字1 | |||
P1000[0] = 6 | 頻率設定值 | ||||
P2051[0] = 52* | 狀態(tài)字1 | ||||
P2051[1] = 21* | 頻率實際值 | ||||
*) 默認值 |
參數設置可以通過操作面板BOP/AOP,也可以通過 Starter 軟件進行。
附加說明:
今后的發(fā)展趨勢是取消 PPO 類型,代之以標準報文或自由組態(tài)。因為在 PPO 類型中不論是過程數據還是參數數據都采用循環(huán)方式傳送。而參數數據是不需要采用循環(huán)方式訪問的。
參數數據可以采用非循環(huán)方式訪問(DPV1功能)。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問又支持非循環(huán)方式訪問。非循環(huán)訪問不需要組態(tài),用 SFC58/59以讀/寫數據包的形式讀/寫參數。也可以調用 Drive ES SIMATIC 中的標準功能塊,而且可以實現(xiàn)更復雜的功能,比如:同時讀取或改寫多個參數,甚至在 CPU 的 DB 塊中對驅動裝置的所有參數進行備份。新一代驅動裝置 SINAMICS 只支持參數數據的非循環(huán)訪問。
提示:CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板的一些擴展功能需要借助 Drive ES 軟件實現(xiàn)。
附:
Drive ES軟件的訂貨號:
Drive ES Basic V5.4 訂貨號:6SW1700-5JA00-4AA0
Drive ES SIMATIC V5.4 訂貨號:6SW1700-5JC00-4AA0
問題1:S7-200 CPU內部存儲區(qū)類型?
回答:S7-200 CPU內部存儲區(qū)分為易失性的RAM存儲區(qū)和永久保持的EEPROM兩種,其中RAM包含CPU工作存儲區(qū)和數據區(qū)域中的V數據存儲區(qū)、M數據存儲區(qū)、T(定時器)區(qū)和C(計數器)區(qū),EEPROM包含程序存儲區(qū)、V數據存儲區(qū)的全部和M數據存儲區(qū)的前14個字節(jié)。
也就是說V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對應的EEPROM永久保持區(qū)域。
EEPROM的寫操作次數是有限制的(最少10萬次,典型值為100萬次),所以請注意只在必要時才進行保存操作。否則,EEPROM可能會失效,從而引起CPU故障。
EEPROM的寫入次數如果超過限制之后,該CPU即不能使用了,需要整體更換CPU,不能夠只更換CPU內EEPROM,西門子不提供這項服務。
問題2:S7-200 CPU的存儲卡的作用?
回答:S7-200還提供三種類型的存儲卡用于永久存儲程序,數據塊,系統(tǒng)塊,數據記錄(歸檔)、配方數據,以及一些其他文件等,這些存儲卡不能用于實時存儲數據,只能通過PLC—存儲卡編程的方法將程序塊/數據塊/系統(tǒng)塊的初始設置存于存儲卡內。
存儲卡分為兩種,根據大小共有三個型號。
32K存儲卡:僅用于儲存和傳遞程序、數據塊和強制值。32K存儲卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數據。而且32K存儲卡不支持存儲程序以外的其他功能。訂貨號:6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存儲卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數據塊和強制值、配方、數據記錄和其他文件(如項目文件、圖片等)。64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU(23版)。64K存儲卡訂貨號: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存儲卡訂貨號:6ES7 291-8GH23-0XA0。
為了把存儲卡中的程序送到CPU中,必須先插入存儲卡,然后給CPU上電,程序和數據將自動復制到RAM及EEPROM中。
存儲卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
S7-200的外部存儲卡有哪些功能?
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問題3:S7-200 CPU內的程序是否具有掉電保持特性?
回答:S7-200 CPU內的程序塊下載時,會同時下載到EEPROM中,也就是說程序下載后,將永久保持。同樣,系統(tǒng)塊和數據塊下載時,也會同時下載到EEPROM中。
問題4:S7-200 CPU內部的數據的掉電保持特性?
回答:S7-200系統(tǒng)手冊第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存儲數據”一節(jié)詳細介紹了S7-200 CPU內數據的掉電保持特性,建議用戶仔細閱讀。
S7-200 CPU內的數據分為RAM區(qū)和EEPROM區(qū)。
其中,RAM區(qū)數據需要CPU內置的超級電容或者外插電池卡才能實現(xiàn)掉電保持特性。
對于CPU221和CPU222的內置超級電容,能提供典型值約50小時的數據保持。
對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的內置超級電容,能提供典型值約100小時的數據保持。
超級電容需要在CPU上電時充電。為達到上述指標的數據保持時間,需要連續(xù)充電至少24小時。
當該時間不夠時,可以購買電池卡,以獲得更長時間的數據保持時間。
EEPROM區(qū)能實現(xiàn)數據永久保持,不依靠超級電容或者電池就可以保持數據。
問題5:S7-200 CPU內部數據的工作順序?
回答:S7-200 CPU一上電后,CPU先去檢查RAM區(qū)域中的數據,如果在超級電容或者電池有電的情況下,數據并未丟失,則使用該RAM區(qū)的數據;如果超級電容或者電池沒電了,導致數據丟失,則CPU去讀EEPROM中相應的區(qū)域(包含數據塊中的數據定義內容),如果在EEPROM中存有永久保持的數據,則CPU將EEPROM中的數據寫回到RAM區(qū)中,再進行下面的工作。
如果EEPROM中也沒有對應存儲區(qū)的數據了,則該存儲區(qū)的數據將變成0。
問題6:S7-200 CPU電池卡的使用注意事項?
回答:新版S7-200 CPU電池卡有兩種型號。
對于CPU221和CPU222,由于其中沒有實時時鐘,則對應的為時鐘電池卡,訂貨號為:6ES7297--1AA23--0XA0。
對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,電池卡僅提供電池功能,訂貨號為:6ES7 291--8BA20--0XA0,該款電池卡型號又叫做BC293。
電池卡的壽命典型值約為200天,當插上電池卡后,如果CPU處于工作狀態(tài)或者超級電容有電的情況下,并不消耗電池卡的電量。當電池卡的電量消耗完畢之后,該電池卡就報廢了。
S7-200電池卡不能充電,使用完畢就不能再用了,只能購買新的電池卡了。
S7-200沒有檢測電池卡內剩余電量的狀態(tài)位和這種功能。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU,即訂貨號為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
圖1
以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
電池卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
問題7:S7-200 CPU內EEPROM的使用方法?
回答:EEPROM的寫入分為如下幾種情況:
1、MB0—MB13的設置,只需要在系統(tǒng)塊—斷電數據保持中設置即可。
默認情況下,系統(tǒng)塊設置如下圖藍框中所示,即MB14—MB31,這些區(qū)域沒有對應的EEPROM區(qū)域,無須考慮EEPROM寫入次數限制。
圖2
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設置成掉電保持區(qū)域,如圖2紅框中所示,并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后,則這14個字節(jié)的數據在掉電的瞬間會將數值寫入EEPROM中,如果掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后,再上電時,CPU會將EEPROM中存儲的數據數值寫回到RAM中對應的存儲區(qū),實現(xiàn)永久保持數據的目的。
注意:實現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
2、數據塊中定義的數據,如圖3所示,當下載數據塊的時候,同時會將定義的數據下載到EEPROM中,這樣,當掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后,再上電時,CPU會將EEPROM中存儲的數據塊中定義的數據數值寫回到RAM中對應的存儲區(qū),實現(xiàn)永久保持數據的目的。也就是恢復成數據的初始設置值。
注意:實現(xiàn)該功能一定要將定義好數據的數據塊下載到CPU中。
圖3
3、使用SMB31和SMW32控制字來實現(xiàn)將V區(qū)的數據存到EEPROM中
特殊存儲器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲區(qū)中的某個值復制到永久存儲器的V存儲區(qū),置位SM31.7提供了初始化存儲操作的命令。特殊存儲器字32 (SMW32)中存儲所要復制數據的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊內關于SMB31和SMW32的使用說明。
圖4
采用下列步驟來保存或者寫入V存儲區(qū)中的一個特定數值:
1. 將要保存的V存儲器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數據長度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。
圖5
注意:如果在數據塊中定義了某地址的數據,而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據,則當CPU內超級電容或電池沒電時,CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。
問題8:EEPROM寫入次數的統(tǒng)計?
回答:每次下載程序塊/數據塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作,所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內,否則CPU將很快報廢。
問題9:不使用數據塊的方法,如何在程序中實現(xiàn)不止一個V區(qū)數據的存儲?
回答:由于SMB31/SMW32一次最多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時,需要程序配合實現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個數據(字節(jié)/字/雙字)之后,通過一個標志位(如M0.0)來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個標志位清零,以用于下一次的存儲數據的操作。
由于SM31.7在每次操作結束之后都自動復位,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。
或者可以參考如下FAQ,多次調用指令庫用以存儲多個V區(qū)變量到EEPROM存儲區(qū)中:
如何在 CPU 內部 EEPROM 存儲空間中永久保存變量區(qū)域?
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問題10:定時器和計數器以及MB14-MB31的掉電保持性能?
回答:計數器和TONR型的定時器(T0-T31,T64-T95)能夠實現(xiàn)掉電保持。這些區(qū)域只能由超級電容和電池來進行數據的掉電保持,他們并沒有對應的EEPROM永久保持存儲區(qū)。當超過超級電容和電池供電的時間之后,這些計數器和TONR定時器的數據全部清零。
TON和TOF型的定時器(T32-T63,T96-T255)沒有掉電保持數據的功能。請不要在系統(tǒng)塊中設置這些區(qū)域為掉電保持,如圖6所示為錯誤做法:
圖6
按上述做法設置之后,下載系統(tǒng)塊時會導致如下錯誤發(fā)生:
西門子6ES7155-5AA00-0AA0 西門子6ES7155-5AA00-0AA0 西門子6ES7155-5AA00-0AA0