不管是什么機(jī)械，使用的時(shí)間長(zhǎng)了總會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)小毛病，或者剛開始使用時(shí)，因?yàn)椴僮鞑划?dāng)，也會(huì)損壞機(jī)器，出了問題我們也不用太著急，首先找到問題是出在哪了，然后想辦法怎么樣才可以解決。交流伺服電機(jī)的常見問題是不多的，一個(gè)個(gè)熟悉了就能得心應(yīng)手。
問：如果三菱伺服電機(jī)在ZRN指令執(zhí)行前，將回零方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來確定方向,例如規(guī)定向左為回零方向,如果工作臺(tái)在開機(jī)前處于近點(diǎn)開關(guān)與右限位開關(guān)之間,這時(shí)原點(diǎn)回歸就向左行,碰近點(diǎn)開關(guān)并回到原點(diǎn),但是如果開機(jī)前工作臺(tái)位于近點(diǎn)開關(guān)與左限位開關(guān)之間,按原點(diǎn)回歸則電機(jī)也向左行,這時(shí)會(huì)碰左限開關(guān),而不能碰近點(diǎn)開關(guān),此時(shí)如何原點(diǎn)回歸?
解答：
原點(diǎn)回歸的方式有多種，基本的有三種。
1確定一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)找到原點(diǎn)(這種適用于轉(zhuǎn)盤類)
2確定一個(gè)方向，找兩端其一的限位做原點(diǎn)。(在PLC里可以自己寫這種程序，有的運(yùn)動(dòng)控制卡有這種回零方式選擇)
3確定一個(gè)方向，先找一端的限位，再反向回來找原點(diǎn)。(你的這個(gè)運(yùn)動(dòng)，大部分都用這種回零方式。)
由此三種基本方式衍生出的，快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號(hào)再加偏置等等(控制器不同庫(kù)函數(shù)里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成)
你的這個(gè)就用第三種方式，如果使用PLC來控制，回零開始時(shí)，先寫一段運(yùn)動(dòng)指令讓小車先向一個(gè)方向運(yùn)行，不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。
菱伺服電機(jī)MR-J3系列
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算
機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械
分析功能。
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