Novotechnik角度傳感器P2500 系列
Novotechnik角度傳感器P2500 系列
Novotechnik角度傳感器包括固定于旋轉(zhuǎn)軸上的磁鐵和設(shè)置于中性探測(cè)位置C以使其朝向磁鐵的霍耳裝置，由此根據(jù)霍耳裝置的輸出探測(cè)磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度。Novotechnik角度傳感器磁性體附于磁鐵的各個(gè)磁極以使在軸的圓周上大磁通量部分遠(yuǎn)離中性探測(cè)位置C，以使得磁通量分布偏向與霍耳裝置相反的方向。
Novotechnik角度傳感器P2500 系列
Novotechnik角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；Novotechnik角度傳感器要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
Novotechnik角度傳感器P2500 系列
聯(lián) 系 人：
聯(lián)系：
移動(dòng)：
傳 真：
Novotechnik角度傳感器是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。Novotechnik角度傳感器計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，Novotechnik角度傳感器的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
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