三菱變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”、“奇偶校驗(yàn)”等等。三菱變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。
三菱變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例
(1) 通訊方式
PLC與三菱變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過(guò)站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
(2) 三菱變頻器控制的PLC指令規(guī)格
(3) 三菱變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋
LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視；
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運(yùn)行監(jiān)視指令；K0：站號(hào)0；H6F：頻率代碼(見(jiàn)表1)； D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。
(4) 變頻器運(yùn)行控制的三菱PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋
LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入；
SET M0 置位M0輔助繼電器；
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運(yùn)行控制指令； K0：站號(hào)0；HFA：運(yùn)行指令 H02：正轉(zhuǎn)指令。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；
RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。
指令解釋：PLC向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。
(5) 三菱變頻器參數(shù)讀取的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋
LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入；
SET M2 置位M2輔助繼電器；
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號(hào)3；K2：參數(shù)2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。
指令解釋：PLC一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。
(6) 三菱變頻器參數(shù)寫入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋
LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入；
SET M1 置位M1輔助繼電器；
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間；K10：寫入的數(shù)值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間； K10：寫入的數(shù)值。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；
RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。
指令解釋：PLC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。