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上海西皇電氣設備有限公司，

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上海西皇電氣設備有限公司
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西門子MicroMaster430變頻器主要特征：

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 
主要特征： 
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 
矢量控制方式，可構成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制； 
高過載能力，內(nèi)置制動單元； 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能： 
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制，節(jié)能控制模式； 
標準參數(shù)結構，標準調(diào)試軟件； 
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 
獨立I/O端子板，方便維護；

上海西皇電氣設備有限公司經(jīng)營西門子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品

MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 
MicroMaster420西門子變頻器主要特征： 
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 
模塊化結構設計，具有最多的靈活性； 
標準參數(shù)訪問結構，操作方便。
控制功能： 
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制； 
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性； 
最新的IGBT技術，數(shù)字微處理器控制； 
數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板； 
具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； 
捕捉再起動"功能； 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性； 
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘； 
有直流制動和復合制動方式提高制動性能； 
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護功能： 
過載能力為150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒； 
過電壓、欠電壓保護； 
變頻器過溫保護； 
接地故障保護，短路保護； 
I2t電動機過熱保護； 
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護； 
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖； 
閉鎖電機保護，防止失速保護。 

設備定期測試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

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檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

西門子模塊6ES7416-2FN05-0AB0  西門子模塊6ES7416-2FN05-0AB0

西門子模塊6ES7416-2FN05-0AB0  西門子模塊6ES7416-2FN05-0AB0

以往的機器人，往往只能依靠編程完成特定的任務，只能借助于人類處理過的信息，完成精確指令和任務，在沒有相關程序支持的情況下，就會舉步維艱。云機器人借助于網(wǎng)絡和云計算，幫助機器人相互學習、共享知識，不僅能夠降低成本，還會幫助機器人提高自學能力、適應能力，推動其更快更大規(guī)模普及。云機器人的這些能力提高了其對復雜環(huán)境的適應性。