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★Siemens（西門子）:6ES7系列；6DD系列；6SN系列；6FC系列備件。
★施耐德140系列PLC、AS系列PLC
★FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅(qū)動器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
★ ABB機(jī)器人：3HAC,3HNE；Bailey系列
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西門子S7-200CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完全控制通信端口的操作，通信協(xié)議也完全受用戶程序控制。
S7-200CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
一個(gè)起始位
7或8位字符（數(shù)據(jù)字節(jié)）
一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位，或者沒有校驗(yàn)位
一個(gè)停止位
自由口通信速波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備，理論上都可以和S7-200CPU通信。
自由口模式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個(gè)指令庫（USS和ModbusRTU）就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的。
在進(jìn)行自由口通信程序調(diào)試時(shí)，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件（或者Windows的HyperTerminal－超級終端）調(diào)試自由口程序。
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調(diào)試。
自由口通信要點(diǎn)
應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式時(shí)，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí)，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在運(yùn)行過程中由用戶程序重復(fù)定義的。
如果調(diào)試時(shí)需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開關(guān)的位置（在RUN時(shí)SM0.7="1"，在STOP時(shí)SM0.7="0"）
自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結(jié)束中斷”、“發(fā)送指令結(jié)束中斷”，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。
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