我們通常所說(shuō)的變頻器 電動(dòng)機(jī)變頻器GKC800 就是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器?，F(xiàn)今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含有多種學(xué)科。技術(shù)領(lǐng)域總的發(fā)展趨勢(shì)就是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。所以，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，為系統(tǒng)提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而迅速的發(fā)展。經(jīng)歷了30多年的研發(fā)與實(shí)際應(yīng)用，伴隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用及其控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器所擁有的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，而廠(chǎng)家仍然在不斷推陳出新，努力提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化。
變頻器本身性能的好壞可以通過(guò)以下三點(diǎn)來(lái)看；
一、要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)電機(jī)的影響。
二、要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)。
三、要看本身的能量損耗(即效率)如何？
這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發(fā)展趨勢(shì)：
1、主電路功率開(kāi)關(guān) 緊急停止開(kāi)關(guān)HW 元件的自關(guān)斷化、模塊化、集成化、智能化，開(kāi)關(guān)頻率不斷提高，開(kāi)關(guān)損耗進(jìn)一步降低。
2、變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面：
變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器，對(duì)中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負(fù)載側(cè)變流器對(duì)低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器 自動(dòng)逆變電源QLN ，而對(duì)中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對(duì)于四象限運(yùn)行的傳動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器，同時(shí)出現(xiàn)了功率可雙向流動(dòng)的雙PWM變頻器，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波，減少對(duì)電網(wǎng)的公害。
3、脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制控制、消除指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。