三菱PLC接地
良好的接地是保證三菱PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。三菱PLC的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于 2mm2 ，接地電阻小于 100Ω ；如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給三菱PLC接上專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開；若達不到這種要求，也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串連接地。接地點應(yīng)盡可能靠近三菱PLC。
冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會造成停產(chǎn)、原料大量浪費或設(shè)備損壞，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因為三菱PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。
1． 冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中，整個三菱PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部分，如 CPU 模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊 CPU 模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主 CPU ，另一塊是備用 CPU ；主 CPU 工作，而備用 CPU 的輸出是被禁止的，當(dāng)主 CPU 發(fā)生故障時，備用 CPU 自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元 RPU 控制的，切換時間在 1~3 個掃描周期， I/O 系統(tǒng)的切換也是由 RPU 完成的。
2． 熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中，兩臺 CPU 用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主 CPU 通知備用 CPU ，使備用 CPU 投入運行。