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臺達(dá)SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動器通訊示例
發(fā)布者:lanjingzdh  發(fā)布時間:2012-08-21 14:22:19

臺達(dá)SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動器MODBUS通信示例說明

 
本文主要介紹臺達(dá)MODBUS指令 16位及32位用法。
 
實驗對象:PLC:臺達(dá)DVP12SA 伺服:臺達(dá)ASD-B2系列伺服
B2伺服驅(qū)動器通信參數(shù)設(shè)置如下:
P3-00    0002  站2
P3-01    0033  波特率38400
P3-02    0011 通信協(xié)議1:7,E,1(MODBUS,ASCII)
P3-05    0000  RS-232 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通訊

說明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫入或讀取,而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出;可能你會問能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數(shù),答案是不行的,伺服會出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報警(此前就因為用此辦法兜了個大彎

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新聞來源:深圳市藍(lán)景自動化設(shè)備有限公司
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